"根文件系统文件夹-ad9361中文数据手册,主要涉及ZYNQ ZYNQMP平台的启动配置和启动文件的创建,包括BOOT.bin、FSBL、R5.elf、PMU、ATF和u-boot等关键组件的生成过程。"
在构建嵌入式Linux系统时,根文件系统扮演着至关重要的角色,它包含了操作系统运行所需的基本文件和库。在标题提及的"根文件系统文件夹"中,我们关注的是如何添加和优化C运行库,以及如何处理有限的存储空间。
C运行库是运行C语言程序的基础,通常可以从交叉编译工具链中获取。例如,在描述中提到的,可以使用`cp -av`命令从/opt/Xilinx/SDK/2018.1/gnu/aarch64/lin/aarch64-linux/aarch64-linux-gnu/libc/lib/目录下复制所有文件到自定义的根文件系统my_rootfs的/lib目录中。这确保了系统运行所需的动态链接库得到正确安装。
然而,考虑到嵌入式系统的存储限制,根文件系统需要保持精简。一种优化方法是对库文件使用`strip`命令进行裁剪,去除符号表等非必要信息,从而减小文件大小。在执行此操作时,可能会忽略一些警告,因为某些调试信息会被移除,但不影响基本运行。
Zynq-7000和Zynq UltraScale+ MPSoC是Xilinx公司的可编程系统芯片(SoC),它们集成了ARM处理器和FPGA逻辑,广泛应用于嵌入式计算和控制应用。在这些平台上,启动过程的配置至关重要。描述中没有详细展开,但从标签和部分内容来看,启动配置涉及启动模式的设置,通过特定的配置引脚来决定设备是通过什么方式启动,比如是从外部存储器还是内部存储器启动。
启动文件的生成是一个复杂的过程,包括以下步骤:
1. **BOOT.bin文件**:这是整个启动流程的关键,包含了初始化程序和其他必要数据。它由FSBL(First Stage Boot Loader)生成,负责引导设备进入更高级别的加载器。
2. **FSBL文件**:FSBL是第一个加载到设备内存中的代码,它的任务是初始化硬件并加载第二阶段引导加载器,如u-boot。
3. **R5.elf**:针对特定处理器核(如R5)生成的ELF(Executable and Linkable Format)文件,用于执行特定的初始化任务。
4. **PMU文件**:可能指的是电源管理单元(Power Management Unit)的相关固件,用于管理和优化设备功耗。
5. **ATF文件**:Arm Trusted Firmware(ATF)提供了一个安全的启动环境,它是安全启动流程的一部分。
6. **u-boot文件**:u-boot是常见的第二阶段引导加载器,提供了交互式的命令行环境,能加载操作系统映像到内存并启动。
7. **pl.bit文件**:这是FPGA配置文件,用于定义FPGA的逻辑功能。
以上每个步骤都涉及到不同的工具和流程,确保了设备从上电到运行操作系统的完整启动过程。在实际应用中,这些步骤需要根据具体需求进行定制和调整,以满足不同项目的需求。理解并熟练掌握这些启动配置和文件生成对于开发和维护ZYNQ ZYNQMP平台的嵌入式系统至关重要。