CAN总线程序烧写技术详解

"CAN烧写原理与实现，主要涉及基于JTAG接口和CAN总线的程序升级方法，尤其在电动汽车控制领域。" 在电动汽车控制中，CAN（Controller Area Network）总线是通信的重要手段，其烧写原理与实现对于系统的更新和维护至关重要。烧写过程主要包括两种常见方式： 1. **基于JTAG接口升级程序**： JTAG（Joint Test Action Group）接口通常用于硬件调试，提供了一种直接访问微处理器内部寄存器和存储器的方式。使用JTAG进行程序升级的优点是操作简便，调试便捷。然而，它的缺点在于对物理空间的需求以及传输距离有限制，可能不适用于某些复杂的分布式系统。 2. **基于CAN总线升级程序**： CAN总线以其高可靠性、抗干扰能力和适应复杂环境的能力，在汽车电子系统中广泛应用。通过CAN总线进行程序升级，可以突破JTAG的限制，无需改变DSP（Digital Signal Processor）的启动方式。当设备上电复位时，会首先运行底层的升级程序，检查EEPROM中的升级标志。如果需要升级，新应用程序会通过CAN总线传输到Flash的指定扇区进行烧写；否则，系统将继续执行原有的应用程序。在运行过程中，如果接收到升级指令，系统会设置EEPROM的升级标志并复位，以便进行程序更新。 烧写流程通常包括以下步骤： - **下位机Flash烧写软件流程**： - 首先，执行复制功能函数，将接收的数据从CAN总线移动到RAM缓冲区。 - 接着，执行擦除功能，清空Flash中的内容。 - 然后，执行编程功能，将RAM中的数据写入Flash。 - 最后，执行校验功能，确保烧写的信息正确无误。 - **上位机软件流程**： - 上位机需要将源代码转换成适合烧写的格式，如.out文件转换为.hex或.bin文件。 - 通过CAN接口模块配置，将应用程序分包并发送。 - 初始化配置和CAN通讯控制确保数据传输的准确性和稳定性。 应用程序的烧写格式一般是从.ccS编译链接生成的.out文件，进一步转换为Flash可识别的.bin文件。转换过程中可能需要使用特定的命令和工具，例如通过.map文件、-o选项生成.hex文件，并使用-m选项指定输出文件格式和内存宽度。最终，通过CAN总线下传到目标设备的Flash中。 在实现这一过程时，底层应用程序需要具备以下功能： - **上电复位查询功能**：系统上电复位后，读取EEPROM中的升级标志，根据结果决定执行升级程序还是正常应用。 - **搬移烧写程序功能**：由于F28335等芯片的Flash特性，烧写程序需要被加载到RAM中执行，以避免在烧写过程中影响到正在运行的程序。 - **接收并保存应用程序代码**：利用CAN通讯接收上位机发送的代码，并将其安全地存储在DSP的指定内存区域。 CAN烧写原理与实现是电动汽车控制中一个关键的技术环节，它涉及到程序更新的高效性、稳定性和安全性，对于保证系统的可靠运行具有重要意义。