DW1000延迟传输技术详解

"DW1000用户手册-延迟传输与AEC-Q100标准" 在DW1000无线通信芯片中，延迟传输是一个关键特性，它允许精确地控制消息的发送时间，这对于对称双面双向测距等应用至关重要。延迟传输通过编程寄存器0x0A来设定发送或接收的延迟时间，同时结合寄存器0x0D中的TXDLYS和TXSTRT控制位启动这一过程。设计的目标是确保传输时间可预测，与时间戳一致。传输时间是基于RMARKER（不包括TX天线延迟）加上寄存器中的设定值，这个时间戳与原始发送时间TX_RAWST相关联。 DW1000芯片会根据编程的延迟时间计算内部开始发送前导码的时刻，以使RMARKER的时间戳与预设的传输时间对齐。在系统时间到达正确点时，芯片才会启动发射机并开始前导码的发送。在延迟传输过程中，如果主微处理器因延迟调用导致系统时钟超过设定的开始时间，寄存器0x0F的HPDWARN事件状态标志会提醒开发者这种情况，以避免“迟到”状态。HPDWARN状态标志也有助于检测和处理部署产品时可能出现的问题。 值得注意的是，DW1000发射器需要几微秒的启动时间，这个时间不包括在HPDWARN计算内。如果启动延迟传输的命令虽未触发HPDWARN事件，但仍在发射器开始前导码之前，前导码可能在发射机加电期间的初期阶段发送不完全。这在大多数情况下不是问题，但对于较短的前导序列，如64个符号的前导，可能会对性能产生影响。 在使用延迟传输和64个符号前导码时，设计师应考虑到发射机的上电时间可能会影响前导码的完整性。在开发和应用中，必须充分考虑这些因素，以确保传输的准确性和效率。 DW1000的其他功能包括SPI接口、中断、通用I/O、SYNC引脚以及各种操作状态，如上电复位、默认配置、消息传输（基本传输、传输时间戳、扩展长度数据帧、高速传输）、消息接收（基本接收、延迟接收、双接收缓冲器、低功耗侦听、低功耗SNIFF模式）、媒体访问控制（MAC）硬件特性（如CRC、帧过滤、自动确认）以及外部同步功能等。这些功能共同构成了DW1000的强大无线通信能力。