达芬奇手术机器人在临床的应用与技术进步

"达芬奇手术机器人在普外科的临床应用-c++编程风格(pdf 英汉对照 the elements of c++ style)" 本文主要介绍了达芬奇手术机器人在全球和中国的临床应用情况，尤其是在普外科和泌尿外科的实践。达芬奇手术机器人是一种先进的智能手术平台，广泛用于多个外科领域，如普外科、泌尿科等，它通过微创技术改变了传统手术方式。 1. **全球达芬奇手术机器人的应用** - 截止2012年9月，全球装机数量达到2462台，其中美国占比最高，为72.6%，其次是欧洲和亚洲。 - 2012年全球完成的机器人手术量相比2011年增长了25%，总计45万例。 - 中国国内2012年的手术量相比2011年增长了91.3%，累计完成手术3551例。 2. **中国达芬奇手术机器人的临床应用** - 在泌尿外科，2012年手术量为327例，同比增长410%，前列腺癌根治术最为常见。 - 张旭、孙立安和王林辉等教授在机器人手术方面有显著成就，分别在前列腺癌根治术和肾部分切除术上采用不同技术。 - 在普外科，2012年手术量为751例，同比增长63.3%，累计手术量达到1638例。 3. **达芬奇手术机器人的特点和技术进展** - 该机器人系统提供高清三维视频，手术器械动作灵活，滤除生理颤动，医生坐姿远程操作。 - 经过迭代升级，第二代（DaVinci S）和第三代（DaVinci Si）手术机器人成为主流，第一代和早期型号已淘汰。 - 第三代机器人的新特性包括双操控台和手术模拟训练器，前者可提高手术效率，后者用于培训新手术医生。 4. **新技术介绍** - **双操控台**：允许两位医生同时操控，提高手术效率，也可用于教学。 - **达芬奇手术模拟训练器**：第三方软件开发的训练工具，帮助医生在实际手术前进行练习和熟悉操作。 这些数据显示了达芬奇手术机器人在提升手术精准度、减少侵入性以及促进外科手术技术进步方面的重要作用。随着技术的不断革新，未来其在临床应用中的潜力将进一步被挖掘。