HNC-818数控系统手册：改变工件坐标系原点

"这篇文档是关于华中8型数控系统HNC-818的用户手册，涵盖了系统特性、操作步骤、用户编程方法等内容。它详细解析了如何改变工件坐标系原点，包括基本的工件坐标系设定和扩展工件坐标系的调整。手册强调未经公司授权不得修改内容，并且指出未在手册中明确说明的操作可能被视为不允许的。" 在华中8型数控系统中，理解并掌握工件坐标系的设定对于有效和精确的机器人编程至关重要。工件坐标系原点的改变涉及到以下几个关键知识点： 1. **工件坐标系原点**：工件坐标系（WCS）是一个相对于机床固定参考点的局部坐标系统，用于定义工件的位置和方向。原点是工件加工的起始点，更改它可以适应不同的工件尺寸和形状。 2. **扩展工件坐标系**：当一个工件有多个加工区域或者需要多次设置不同原点时，扩展工件坐标系就显得非常有用。它可以设置多个子坐标系，每个子坐标系有自己的原点，方便在不同区域进行精确加工。 3. **编程零点**：编程零点是编程时使用的虚拟起点，不同于工件原点，它可能位于工件之外，方便编程。 4. **绝对坐标系与相对坐标系**：绝对坐标系以机床参考点为基准，所有位置值以绝对距离表示；相对坐标系则根据前一位置计算，适用于连续轨迹的编程。 5. **G代码**：G代码是数控机床的控制语言，用于指示机床执行特定动作，如G00（快速定位）、G01（直线插补）、G02/G03（圆弧插补）等。 6. **M指令**：M代码是辅助功能指令，用于控制机床的开关、冷却液、换刀等功能。 7. **S指令**：S指令用于设置主轴转速。 8. **T指令**：T指令用于选择工具，配合M指令实现自动换刀。 9. **插补功能**：插补是让机床按照预设的路径平滑移动的技术，包括线性、圆弧、螺旋线等多种插补方式，确保复杂形状的精确加工。 10. **子程序**：子程序允许将常用的加工序列封装起来，便于重复调用，提高编程效率。 11. **程序构成**：了解程序段格式、一般结构、文件命名规则和属性等，是编写有效数控程序的基础。 12. **安全注意事项**：手册中虽然没有详述，但在实际操作中，必须遵守安全规程，避免误操作导致的设备损坏或人身伤害。 通过深入学习HNC-818数控系统的这些知识点，用户可以高效地进行机器人编程，灵活应对各种工件的加工需求。同时，手册的法律声明提醒用户要尊重知识产权，合法使用和操作该系统。