Xilinx QEMU User Guide：软件开发与调试

"UG1169-xilinx-qemu.pdf 是Xilinx提供的针对Zynq-7000 SoC、Zynq UltraScale+ MPSoC和MicroBlaze开发平台的快速模拟器（QEMU）用户指南。该系统仿真模型在Intel兼容的Linux或Windows主机系统上运行，旨在帮助软件开发者进行目标设备的软件开发和调试。文档涵盖了设备架构、GDB远程调试QEMU、使用Xilinx PetaLinux和SDK工具生成客体软件应用以及设备树等内容。文档有2018.2和2018.3两个版本的修订历史，提供了QEMU的使用、安装、快速参考卡、XSDB与QEMU的连接以及与QEMU的协同仿真等章节。" Xilinx QEMU用户指南详细介绍了如何使用这个模拟器来开发和调试针对Xilinx特定SoC平台的软件。首先，你需要了解Zynq-7000 SoC、Zynq UltraScale+ MPSoC和MicroBlaze开发平台的架构，这包括它们的硬件组成、处理器系统、内存结构和外设接口等。 QEMU是基于开源的全系统模拟器，它能够模拟不同的处理器和硬件平台，使得软件开发者可以在实际硬件可用之前在宿主机上运行和测试代码。对于Xilinx的QEMU，它特别适用于那些基于Linux的操作系统和应用开发，因为它支持GDB进行远程调试。GDB（GNU调试器）是开源的调试工具，通过它，开发者可以在模拟环境中设置断点、查看和修改内存、跟踪变量，以及控制程序执行，这对于调试嵌入式系统的软件至关重要。 为了在QEMU中运行软件，你需要使用Xilinx的PetaLinux和SDK工具生成客体软件应用程序。PetaLinux工具提供了一套完整的流程，从创建硬件平台描述到生成Linux发行版，而SDK（Software Development Kit）则用于编写和编译C/C++应用。同时，设备树是Linux内核配置的一部分，用于描述硬件平台的具体组成，它是将硬件配置信息传递给内核的关键。 在开始使用QEMU之前，确保正确安装了QEMU软件。安装过程通常涉及下载适合你操作系统的二进制包，然后按照官方指导进行配置和安装。QEMU的命令行参考手册将指导你如何启动和配置模拟环境，包括指定处理器类型、内存大小、设备模型等参数。 UG1169还详细介绍了如何使用XSDB（Xilinx System Debugger）与QEMU配合工作。XSDB是一个命令行调试工具，可以用来连接到运行中的QEMU实例，提供更深入的调试功能。此外，文档还讨论了如何与QEMU协同仿真，这可能涉及到使用其他工具如ModelSim或Vivado进行硬件级别的验证。 Xilinx QEMU用户指南是软件开发者在没有实际硬件的情况下进行Zynq和MicroBlaze平台软件开发和调试的重要资源。通过QEMU，开发者能够在熟悉的主机环境下构建、测试和优化代码，提高了开发效率并减少了硬件资源的需求。