基于STM32F103RC打造非CMSIS的FreeRTOS工程指南

资源摘要信息:"在本节中，我们将探讨如何使用STM32CubeMX工具为STM32F103RC微控制器生成一个基于FreeRTOS的工程，同时在开发过程中不使用CMSIS库。STM32CubeMX是一个图形化工具，它能够帮助开发者快速配置微控制器的硬件特性并生成初始化代码。FreeRTOS是一个小型的、可裁剪的、跨平台的实时操作系统。它能够支持各种不同的微控制器，包括STM32系列。CMSIS（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）是由ARM定义的一组接口标准，用于提供软硬件之间的一致性，它为开发者提供了一些标准的软件接口。在某些情况下，开发者可能出于特定需求考虑不使用CMSIS库。" 在进行工程的创建和配置时，STM32CubeMX工具提供了丰富的图形化用户界面，允许开发者选择所需的微控制器引脚，配置时钟树，选择外设驱动以及操作系统等。对于STM32F103RC这款微控制器，通过STM32CubeMX可以很容易地创建一个工程，并引入FreeRTOS来管理多任务。 创建FreeRTOS工程时，开发者需要在STM32CubeMX中进行如下步骤： 1. 选择目标微控制器：在STM32CubeMX中选择“STM32F103RC”作为目标微控制器。 2. 配置工程名称和类型：可以指定工程名称，如“freertos_uart”，选择工程类型，通常选择“MCU + OS”以添加实时操作系统。 3. 选择操作系统：在软件包中选择FreeRTOS，STM32CubeMX将自动配置相应的FreeRTOS源文件和头文件路径。 4. 配置外设：根据实际需求选择和配置所需的外设，例如串口（用于调试或通信）。 5. 配置时钟树：设置合适的时钟源和时钟频率，以满足系统和外设的时钟要求。 6. 生成代码：完成以上配置后，点击“生成代码”按钮，STM32CubeMX会根据当前配置生成初始化代码。 在这个过程中，用户可以选择“不使用CMSIS”选项。这样做通常意味着在生成的代码中，对于微控制器的初始化和外设的配置，将不依赖于CMSIS库提供的标准接口和功能。虽然CMSIS提供了与ARM Cortex-M内核兼容的标准化访问接口，可以简化软件开发，但在某些情况下，开发者可能希望对底层实现有更直接的控制，或者希望减小最终固件的大小。 当完成STM32CubeMX的配置并生成代码后，会得到以下列出的文件和目录： - .gitignore：通常用于版本控制系统Git，定义了忽略跟踪的文件和目录。 - freertos_uart.ioc：这是STM32CubeMX工程的项目文件，包含了工程的配置信息。 - STM32F103RCTx_FLASH.ld：链接脚本文件，用于描述固件在Flash中的布局。 - Makefile：用于编译工程的Makefile文件。 - .mxproject：包含有关STM32CubeMX工程配置的信息。 - startup_stm32f103xe.s：汇编语言写的启动代码文件，负责初始化CPU的硬件和变量。 - STM32F103xx.svd：系统视图描述文件，用于支持调试工具的硬件抽象层。 - Drivers：目录中包含了由STM32CubeMX生成的外设驱动代码。 - .vscode：包含Visual Studio Code的配置文件，例如tasks.json和launch.json等。 - Core：目录包含核心功能代码，例如FreeRTOS的移植层和用户应用程序代码。 在使用STM32CubeMX工具时，需要安装Keil MDK-ARM、IAR Embedded Workbench、SW4STM32或者GCC工具链来编译和下载生成的代码。开发者还可以根据自己的喜好配置编译器和链接器选项，并进一步自定义生成的工程文件，以便更好地适应特定项目的需求。 总结来说，本文介绍了如何不使用CMSIS库，利用STM32CubeMX工具为STM32F103RC微控制器生成基于FreeRTOS的操作系统工程。通过这个过程，开发者能够创建一个完整的、可用的实时操作系统工程，用于微控制器的深入开发和应用。