KST45-3H智能控制器Modbus RTU通信协议详解

"KST45-3H型智能型控制器通信协议MODBUS-RTU版V1.2，由杭州科丰电子有限公司发布，适用于框架断路器的通信，涉及RS485/RS422传输、MODBUS-RTU协议、主从半双工通信模式以及数据帧和数据包的格式定义。" KST45-3H型智能控制器是专为框架断路器设计的一款设备，其通信协议基于MODBUS-RTU标准，用于实现控制器与上位机或其他智能设备之间的数据交互。该协议定义了物理层、链路层的相关参数和规则，确保了在RS485/RS422通信网络中数据的准确传输。 1. 物理层： - 传输介质：使用屏蔽双绞线，确保信号的稳定传输。 - 通信地址：设备的通信地址范围为1至247，确保每台设备有唯一标识。 - 波特率：支持9600BPS、19200BPS、38400BPS和115200BPS等多种速率，适应不同速度的需求。 - 通信距离：最大可达1,000米，满足较远距离的通信需求。 2. 链路层： - 传输方式：采用主从半双工方式，主机发送信号到指定的从机，从机响应后返回数据给主机，避免了设备间的冲突。 - 数据帧格式：1位起始位，8位数据位，2位停止位，无校验位，简化了数据传输过程。 - 数据包格式：包括地址、功能码、数据和校验码四个部分，确保数据的完整性和准确性。 3. 地址域： - 8位地址域用于指定接收数据的终端设备，确保每台设备只能响应属于自己的数据包。 4. 功能域： - 功能码指示终端设备执行的操作，如表1-1所示，例如功能码3用于读取数据寄存器，获取多个寄存器的当前状态。 此协议还规定了错误处理机制，从机能够识别并响应主机的错误通信，确保通信的可靠性。通过MODBUS-RTU协议，KST45-3H型智能控制器能高效地与其他设备进行数据交换，如读取或设置断路器的状态、参数配置等，为框架断路器的智能化监控和管理提供了基础。 这份文档详细描述了KST45-3H型智能控制器如何使用MODBUS-RTU协议进行通信，包括物理层的硬件设置、链路层的数据传输规则以及应用层的功能编码，是理解和实现该控制器与系统集成的关键参考资料。