安川5系列伺服系统使用与技术资料

"安川5系列伺服使用说明书提供了关于如何使用安川Σ-V系列伺服系统的详细指导，包括伺服电机(SGMJV, SGMAV, SGMGV, SGMCS)和SERVOPACK (SGDV型伺服放大器)的设置、接线、连接和试运行的说明。该说明书还提到了全覆盖型省配线解决方案，并强调了保护知识产权的重要性。用户在操作前应仔细阅读手册，遵循正确的作业步骤，并妥善保存以备后续参考。手册中还涉及了伺服系统的构成，参数设定，以及不同接口规格（模拟量·脉冲型和M-II型）。此外，提供了多种相关资料，帮助用户根据不同的使用目的进行选择，如选型、系统设计、柜内安装、试运行、伺服调整和维护检查。" 本文档详细阐述了安川5系列伺服的使用方法，重点关注Σ-V系列伺服电机和对应的伺服放大器。伺服电机包括SGMJV、SGMAV、SGMGV和SGMCS四种型号，它们是直接驱动类型，而伺服单元则以SGDV为主，两者共同构成了伺服驱动器，是伺服系统的核心组成部分。伺服系统是由伺服驱动器、上位装置及外围设备组成的集成控制系统，用于精密定位和速度控制。 在手册中，用户可以找到关于参数设定的指导，这些参数是伺服单元中的开关和数据值，它们对伺服系统的行为和性能有直接影响。接口规格分为模拟量电压和脉冲序列指令型(M-II型)，这意味着伺服单元可以接受这两种类型的输入信号进行控制。 安全提示和注意事项在文档中被特别强调，使用特定的符号标记，以提醒用户注意可能导致轻微损害但不至于破坏设备的操作。手册还提供了其他相关资料的列表，帮助用户依据具体需求，如选型、系统设计、安装接线、试运行和调试、以及设备维护和检查等，获取更深入的信息。 最后，文档版权归属2007年株式会社安川电机所有，未经书面许可，禁止任何形式的复制或转述。手册的书写规则也进行了说明，比如取反信号的表示方法，以及如何识别和处理重要信息。总体来说，这份使用说明书旨在确保用户能够安全、高效地使用安川5系列伺服系统。