3D视觉引导系统操作手册-嘉铭智能科技

"主显示界面-计算机网络中文第五版 文字版 特南鲍姆" 本文主要涉及的是机器视觉系统在工业自动化中的应用，特别是与FANUC VisiPro相关的操作和系统组成部分。FANUC VisiPro是一款由广东嘉铭智能科技有限公司机器视觉部开发的视觉引导软件，用于3D视觉引导涂胶系统，适用于A1系列。 在手动功能部分，用户可以控制系统在不直接影响机器人动作的情况下进行测试和调整。手动运行模式下，计算结果不会被发送到机器人，确保安全。系统提供两种运行选项：“连续运行”使得软件连续采集图像，而“单次运行”则只采集一次图像，并自动开启光源。 主显示界面是系统的核心，它集成了多种功能。该界面能够展示2D和3D图像，这些图像来源于摄像头的实时捕捉。同时，界面还会显示发送给机器人的数据、当前的拍照位置以及所处的工作模式。此外，手动控制系统也在主显示界面上，用户可以通过它来启动或停止系统操作。 文档还详细介绍了视觉引导系统的组成，包括视觉系统的技术指标和主要配置。视觉系统能够捕获产品的特征并判断其高度位置，与机器人通过IO通讯交换坐标数据，同时记录错误信息。系统配置包括COGNEX相机、Ds1101R设备、500w镜头、蓝色光源、光源控制器、IO板、网线、串口线、工控电脑、无线键盘鼠标以及带加密狗的千兆网卡等。 在系统检查事项中，强调了开机前的准备工作，如检查镜头和光源的清洁，确认相机和电气线路的连接状态，以及工控机的正确启动。开机上电过程中，需关注工控机电源、相机的网络指示灯和光源的开启情况。 此外，文档还涵盖了视觉引导系统的注意事项、保养维护、故障排除、基本操作（包括机器人端和视觉系统操作）、标定流程、机器人示教和程序分析等方面，为用户提供全面的操作指导。例如，机器人的工作流程解释、涂胶轨迹示教分析以及如何选择和修改程序等内容，帮助用户理解和掌握系统的工作原理和实际操作。 这份资料是针对FANUC VisiPro的详细操作手册，涵盖了从硬件配置、系统检查到实际操作和故障处理的全方位指导，旨在帮助用户有效使用和维护3D视觉引导涂胶系统。