LPC1768 CAN总线多节点通信C语言实现

资源摘要信息:"本例程主要介绍如何使用C语言在LPC1768微控制器上实现CAN总线多节点通信。LPC1768是恩智浦半导体公司生产的一款基于ARM Cortex-M3内核的高性能32位微控制器，广泛应用于工业控制、嵌入式系统等领域。该例程提供了完整的源码，通过这个实战项目，学习者可以掌握如何使用C语言编程实现基于LPC1768的CAN通信功能。" 知识点一：LPC1768微控制器 LPC1768是一款功能强大的ARM Cortex-M3内核微控制器，它具有以下特点： 1. 高性能：LPC1768运行频率可达100MHz，具有ARM架构的所有优势，包括高效率和高性能。 2. 丰富的外设：包括多个UART、SPI、I2C、CAN总线接口，支持外部存储器接口，有多个通用定时器，支持模数转换器（ADC）和数字模拟转换器（DAC）。 3. 低功耗：该微控制器在空闲和睡眠模式下具有低功耗特性，特别适合便携式设备和电池供电设备。 4. 易于开发：恩智浦提供了多种开发工具和评估板，如LPCXpresso，方便用户快速开始项目开发。 知识点二：CAN总线 CAN（Controller Area Network）是一种广泛应用于各种嵌入式系统的现场总线标准，主要用于汽车和工业环境中的微控制器和设备之间的通信。CAN总线具有以下特点： 1. 多主机通信：多个节点可以同时访问总线，实现多主机通信。 2. 实时性：CAN总线支持实时通信，优先级高的消息可以打断低优先级消息的发送。 3. 错误检测和处理：具有强大的错误检测和处理能力，包括循环冗余校验、帧检查、位填充等机制。 4. 高可靠性：具备故障自动关闭功能，当总线出现故障时，不会影响到整个网络。 知识点三：C语言编程实践 通过本例程，学习者可以实践C语言编程，并且理解其在嵌入式系统开发中的应用。C语言编程实践包括： 1. 硬件寄存器操作：直接对硬件寄存器进行读写操作，实现对LPC1768微控制器硬件资源的控制。 2. 中断处理：通过编写中断服务例程，处理CAN总线接收到的数据或发送数据。 3. 数据结构使用：在进行CAN通信时，可能会使用到数据结构，如链表、队列等来管理待发送和已接收的消息。 4. 编程范式：学习如何使用模块化编程，将程序划分为多个功能模块，例如初始化模块、数据处理模块和通信控制模块。 知识点四：项目源码学习 本例程提供的项目源码是一个完整的C语言项目，它涉及到以下几个方面： 1. 硬件抽象层(HAL)：提供了对硬件资源访问的抽象接口，方便移植和维护。 2. CAN驱动层：实现了CAN初始化、发送、接收、过滤等基本功能。 3. 应用层：针对具体的业务逻辑进行编程，如数据封装、解包、通信协议等。 4. 示例代码：包含具体实现CAN通信的示例代码，学习者可以通过修改和运行这些代码来加深理解。 通过对上述知识点的学习和实践，学习者将能够掌握如何在LPC1768微控制器上使用C语言编写CAN总线通信程序，不仅对C语言编程能力有提升，而且对嵌入式系统开发有了更深的理解。