1.1.2 RobotWare 概念
概述
本节简要介绍了RobotWare的相关术语。详细说明请参阅 第 页 12中指定的IRC5机器
人相关手册。
RobotWare
下表列出了使用RobotStudio时可能用到的RobotWare术语和概念。
说明概念
从概念上讲,RobotWare是指用于创建RobotWare系统的软件和
RobotWare系统本身。
RobotWare
随每个控制模块一起提供。光盘中包含RobotWare的安装程序以
及其他相关软件。相关说明请参阅光盘中的发布说明。
RobotWare DVD光盘
在您工作的计算机上安装 RobotWare 时,会将特定版本的文件
安装在媒体库中。 RobotStudio将会使用这些文件创建 RobotWare
系统。
RobotWare 安装
安装 RobotStudio 时,只安装一个 RobotWare 版本。要仿真特
定的 RobotWare 系统,必须在 PC 上安装用于此特定 RobotWare
系统的 RobotWare 版本。
在新建 RobotWare 系统或升级现有系统时使用。RobotWare 许
可密钥可以解除包含在系统中的RobotWare选项的锁定,还可以
确定构建RobotWare系统要使用的RobotWare密钥。
RobotWare 许可密钥
在IRC5 系统中,存在三种类型的 RobotWare 密钥:
• 控制器密钥,用于指定控制器和软件选项。
• 驱动密钥,用于指定系统中的机器人。系统为所使用的每
个机器人分配了一个驱动密钥。
• 附加选项密钥,用于指定附加选项,比如变位机外轴。
使用虚拟许可密钥您可以选择任何RobotWare选项,但使用虚拟
许可密钥创建的RobotWare系统只能用于虚拟系统,如
RobotStudio。
一组软件文件,加载到控制器之后,这些文件可以启用控制机器
人系统的所有功能、配置、数据和程序。
RobotWare 系统
RobotWare系统使用RobotStudio创建。在PC和控制模块上都可
以保存和存储这些系统。
RobotWare 系统可以使用RobotStudio或示教器进行编辑。
每个 RobotWare 版本都有一个主版本号和一个次版本号,两个
版本号之间使用一个点进行分隔。支持 IRC5 的 RobotWare 版本
是 5.xx,其中 xx 表示次版本号。
RobotWare 版本
每当ABB发布新型号机器人时,会发布新的RobotWare版本为新
机器人提供支持。
媒体库是 PC 上的一个文件夹。 每个 RobotWare 版本都存储在
各自相应的文件夹中。
媒体库
媒体库文件用于创建和实现各种不同的 RobotWare 选项。因此,
创建 RobotWare 系统或在虚拟控制器上运行这些系统时,必须
在媒体库中安装正确的 RobotWare 版本。
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1 简介
1.1.2 RobotWare 概念