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国民技术N32G032 32位MCU用户手册
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更新于2024-06-30
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"国民技术N32G032用户手册详细介绍了32位ARM Cortex-M0微控制器的使用和功能,包括存储器和总线架构、电源控制、复位和时钟控制等关键模块的配置与操作。"
N32G032系列是国民技术公司推出的一款基于32位ARM Cortex-M0内核的微控制器,其设计旨在提供高性能、低功耗的解决方案。用户手册V2.1I提供了全面的技术指导,涵盖了从硬件接口到软件开发的所有重要细节。
在存储器和总线架构部分,手册详细阐述了系统的体系结构,包括总线架构、地址映射、FLASH和SRAM的规格及寄存器描述。存储系统包括了高速的FLASH存储器用于程序执行,以及SRAM用于数据处理和临时存储。FLASH寄存器描述对于理解和配置存储器操作至关重要。
电源控制部分详细介绍了PWR(Power)模块,包括电源系统概述、上电复位(POR)、下电复位(PDR)、可编程电压监测器(PVD)以及各种低功耗模式,如LPRUN、SLEEP、STOP和PD模式。每个模式都有其特定的功耗特性和应用场景。此外,手册还列出了多个PWR寄存器,如PWR_CTRL、PWR_CTRLSTS等,这些寄存器用于精细控制电源管理和低功耗设置。
复位和时钟控制(RCC)章节是微控制器的核心部分,它详细解析了复位单元,如电源复位和系统复位,以及时钟控制单元,包括不同类型的时钟源(如HSE、HSI、PLL、LSE、LSI)、时钟安全系统(CLKSS)、RTC时钟、TSC时钟、看门狗时钟、LPUART时钟和LPTIME时钟。RCC寄存器的描述,如RCC_CTRL、RCC_CFG、RCC_CLKINT等,对于理解和配置微控制器的时钟系统以满足不同应用需求非常关键。
手册还涉及了外设的复位和时钟使能,如APB2和APB1外设复位寄存器(RCC_APB2PRST、RCC_APB1PRST)以及外设时钟使能寄存器(RCC_AHBPCLKEN、RCC_APB2PCLKEN、RCC_APB1PCLKEN),这些寄存器用于控制各个外设的运行状态和时钟分配。
N32G032用户手册是开发者深入理解并有效利用这款微控制器的关键参考资料,涵盖的内容广泛且深入,从基本的硬件配置到复杂的低功耗策略和时钟系统管理,为开发者提供了全面的技术支持。
XV
TSC
阈值寄存器
10
(
TSC_THRHD10
)
.................................................................................................. 513
TSC
阈值寄存器
11
(
TSC_THRHD11
)
.................................................................................................. 513
TSC
阈值寄存器
12
(
TSC_THRHD12
)
.................................................................................................. 514
TSC
阈值寄存器
13
(
TSC_THRHD13
)
.................................................................................................. 514
TSC
阈值寄存器
14
(
TSC_THRHD14
)
.................................................................................................. 514
TSC
阈值寄存器
15
(
TSC_THRHD15
)
.................................................................................................. 515
TSC
阈值寄存器
16
(
TSC_THRHD16
)
.................................................................................................. 515
TSC
阈值寄存器
17
(
TSC_THRHD17
)
.................................................................................................. 516
TSC
阈值寄存器
18
(
TSC_THRHD18
)
.................................................................................................. 516
TSC
阈值寄存器
19
(
TSC_THRHD19
)
.................................................................................................. 516
TSC
阈值寄存器
20
(
TSC_THRHD20
)
.................................................................................................. 517
TSC
阈值寄存器
21
(
TSC_THRHD21
)
.................................................................................................. 517
TSC
阈值寄存器
22
(
TSC_THRHD22
)
.................................................................................................. 518
TSC
阈值寄存器
23
(
TSC_THRHD23
)
.................................................................................................. 518
24 蜂鸣器(BEEPER) ....................................................................................................................................... 518
BEEPER 简介 .................................................................................................................................................... 518
BEEPER 功能描述 ............................................................................................................................................ 519
BEEPER 寄存器 ................................................................................................................................................ 519
BEEPER
寄存器地址映像及复位值
........................................................................................................ 519
BEEPER
控制寄存器(
BEEPER_CTRL
)
.................................................................................................. 519
25 运算单元(HDIV 和 SQRT) ......................................................................................................................... 521
HDIV 和 SQRT 简介 ......................................................................................................................................... 521
HDIV 和 SQRT 功能描述 ................................................................................................................................. 521
HDIV 寄存器 .................................................................................................................................................... 521
HDIV
寄存器映像和复位值
.................................................................................................................... 521
HDIV
控制状态寄存器(
HDIV_CTRLSTS
)
............................................................................................. 521
HDIV
被除数寄存器(
HDIV_DIVIDEND
)
.............................................................................................. 522
HDIV
除数寄存器(
HDIV_DIVISOR
)
..................................................................................................... 523
HDIV
商寄存器(
HDIV_QUOTIENT
)
..................................................................................................... 523
HDIV
余数寄存器(
HDIV_REMAINDER
)
.............................................................................................. 523
HDIV
除零寄存器(
HDIV_DIVBY0
)
...................................................................................................... 524
SQRT 寄存器 .................................................................................................................................................... 524
SQRT
寄存器映像和复位值
.................................................................................................................... 524
SQRT
控制状态寄存器(
SQRT_CTRLSTS
)
............................................................................................ 524
被开方数寄存器(
SQRT_RADICANT
)
.................................................................................................. 525
开方跟寄存器(
SQRT_ROOT
)
.............................................................................................................. 525
26 控制器局域网(BXCAN) ............................................................................................................................. 527
BXCAN 简介 ...................................................................................................................................................... 527
BXCAN 主要特点 .............................................................................................................................................. 527
BXCAN 总体描述 .............................................................................................................................................. 527
XVI
CAN 2.0B
主动内核
................................................................................................................................. 528
控制、状态和配置寄存器
..................................................................................................................... 528
发送邮箱
................................................................................................................................................. 528
接收过滤器
............................................................................................................................................. 529
BXCAN 工作模式 .............................................................................................................................................. 529
初始化模式
............................................................................................................................................. 529
正常模式
................................................................................................................................................. 530
睡眠模式(低功耗)
............................................................................................................................. 530
测试模式 .......................................................................................................................................................... 531
静默模式
................................................................................................................................................. 531
环回模式
................................................................................................................................................. 532
环回静默模式
......................................................................................................................................... 533
处于调试模式时 .............................................................................................................................................. 533
BXCAN 功能描述 .............................................................................................................................................. 533
发送处理
................................................................................................................................................. 533
时间触发通信模式
................................................................................................................................. 534
接收管理
................................................................................................................................................. 535
标识符过滤
............................................................................................................................................. 536
报文存储
................................................................................................................................................. 539
出错管理
................................................................................................................................................. 540
位时间特性
............................................................................................................................................. 541
BXCAN 中断 ...................................................................................................................................................... 543
BXCAN 寄存器描述 .......................................................................................................................................... 545
寄存器访问保护
..................................................................................................................................... 545
bxCAN
寄存器地址映像
.......................................................................................................................... 545
CAN
控制和状态寄存器
......................................................................................................................... 548
CAN
邮箱寄存器
..................................................................................................................................... 558
CAN
过滤器寄存器
................................................................................................................................. 563
27 密码算法硬件加速引擎(SAC) ........................................................................................................................ 567
28 调试支持(DBG) ........................................................................................................................................ 568
简介 ................................................................................................................................................................. 568
SW 功能 ........................................................................................................................................................... 569
引脚分配
................................................................................................................................................. 569
29 唯一设备序列号(UID) .............................................................................................................................. 570
简介 ................................................................................................................................................................. 570
UID 寄存器....................................................................................................................................................... 570
UCID 寄存器 .................................................................................................................................................... 570
DBGMCU_ID 寄存器 ........................................................................................................................................ 570
30 版本历史 ....................................................................................................................................................... 571
31 声明............................................................................................................................................................... 573
XVII
表目录
表 2-1 外设寄存器地址列表 ............................................................................................................................ 5
表 2-2 启动模式列表 ........................................................................................................................................ 7
表 2-3 Flash 总线地址列表 ............................................................................................................................... 7
表 2-4 选项字节列表 ....................................................................................................................................... 11
表 2-5 读保护配置列表 .................................................................................................................................. 12
表 2-6 Flash 读写擦权限控制表 ..................................................................................................................... 14
表 2-7 FLASH 寄存器地址映像和复位值...................................................................................................... 18
表 3-1 电源模式 .............................................................................................................................................. 27
表 3-2 PWR 寄存器地址映像和复位值 ......................................................................................................... 32
表 4-1 RCC 寄存器地址映像和复位值 .......................................................................................................... 48
表 5-1 IO 模式和配置关系 ............................................................................................................................. 75
表 5-2 IO 不同配置的输入输出特性 .............................................................................................................. 76
表 5-3 SWD 复用功能 I/O 重映射 .................................................................................................................. 81
表 5-4 TIM1 复用功能 I/O 重映射 ................................................................................................................. 81
表 5-5 TIM8 复用功能 I/O 重映射 ................................................................................................................. 82
表 5-6 TIM3 复用功能 I/O 重映射 ................................................................................................................. 83
表 5-7 TIM4 复用功能 I/O 重映射 ................................................................................................................. 83
表 5-8 LPTIM 复用功能 I/O 重映射 ............................................................................................................... 83
表 5-9 CAN 复用功能 I/O 重映射 .................................................................................................................. 84
表 5-10 USART1 复用功能 I/O 重映射 .......................................................................................................... 84
表 5-11 USART2 复用功能 I/O 重映射 .......................................................................................................... 85
表 5-12 UART5 复用功能 I/O 重映射 ............................................................................................................ 85
表 5-13 UART6 复用功能 I/O 重映射 ............................................................................................................ 86
表 5-14 LPUART1 复用功能 I/O 重映射........................................................................................................ 86
表 5-15 LPUART2 复用功能 I/O 重映射........................................................................................................ 87
表 5-16 I2C1 复用功能 I/O 重映射 ................................................................................................................. 87
表 5-17 I2C2 复用功能 I/O 重映射 ................................................................................................................. 88
表 5-18 SPI1/I2S1 管脚重映射 ........................................................................................................................ 89
XVIII
表 5-19 SPI2 管脚重映射 ................................................................................................................................ 89
表 5-20 SPI3 管脚重映射 ................................................................................................................................ 90
表 5-21 COMP1 复用功能 I/O 重映射 ........................................................................................................... 90
表 5-22 COMP2 复用功能 I/O 重映射 ........................................................................................................... 90
表 5-23 COMP3 复用功能 I/O 重映射 ........................................................................................................... 90
表 5-24 BEEPER1 复用功能 I/O 重映射 ........................................................................................................ 91
表 5-25 BEEPER2 复用功能 I/O 重映射 ........................................................................................................ 91
表 5-26 EVENTOUT 复用功能 I/O 重映射 .................................................................................................... 91
表 5-27 RTC 复用功能 I/O 重映射 ................................................................................................................. 91
表 5-28 PVD 复用功能 I/O 重映射 ................................................................................................................. 92
表 5-29 RCC 复用功能 I/O 重映射 ................................................................................................................. 92
表 5-30 OSC_IN/OSC_OUT 复用功能 I/O 重映射 ........................................................................................ 92
表 5-31 OSC32 复用功能重映射 .................................................................................................................... 92
表 5-32 OSC 复用功能重映射 ........................................................................................................................ 93
表 5-33 ADC 外部触发注入转换复用功能重映射 ........................................................................................ 93
表 5-34 ADC 外部触发规则转换复用功能重映射 ........................................................................................ 93
表 5-35 TIM4 通道 2 复用功能重映射 ........................................................................................................... 93
表 5-36 IO 信号双电平配置 ............................................................................................................................ 93
表 5-37 ADC ..................................................................................................................................................... 94
表 5-38 PVD ..................................................................................................................................................... 94
表 5-39 TIM1/TIM8 ......................................................................................................................................... 94
表 5-40 TIM3/4 和 LPTIM ............................................................................................................................... 94
表 5-41 CAN .................................................................................................................................................... 94
表 5-42 USART ................................................................................................................................................ 94
表 5-43 LPUART .............................................................................................................................................. 95
表 5-44 I2C ....................................................................................................................................................... 95
表 5-45 SPI ....................................................................................................................................................... 95
表 5-46 COMPx ................................................................................................................................................ 95
表 5-47 BEEPERx ............................................................................................................................................ 95
表 5-48 其他 .................................................................................................................................................... 96
表 5-49 GPIO 寄存器地址映像和复位值 ....................................................................................................... 97
XIX
表 5-50 AFIO 寄存器地址映像和复位值 ..................................................................................................... 105
表 6-1 向量表 ................................................................................................................................................ 109
表 6-2 EXTI 寄存器地址映像和复位值 ........................................................................................................ 113
表 7-1 可编程的数据传输宽度和大小端操作(当 PINC = MINC = 1) ................................................. 120
表 7-2 DMA 中断请求 ................................................................................................................................... 122
表 7-3 各个通道的 DMA 请求一览 ............................................................................................................. 122
表 7-4 DMA 寄存器地址映像和复位值 ....................................................................................................... 124
表 8-1 CRC 计算单元寄存器映像和复位值 ................................................................................................ 132
表 9-1 计数方向与编码器信号的关系 ........................................................................................................ 169
表 9-2 TIM1 和 TIM8–寄存器图和复位值................................................................................................ 177
表 9-3 TIMx 内部触发连接 .......................................................................................................................... 184
表 9-4 带刹车功能的互补输出通道 OCx 和 OCxN 的控制位................................................................... 195
表 10-1 计数方向与编码器信号的关系 ...................................................................................................... 230
表 10-2 TIMx –寄存器图和复位 .................................................................................................................. 241
表 10-3
TIMx
内部触发连接
........................................................................................................................... 247
表 10-4 标准 OCx 通道的输出控制位 ......................................................................................................... 255
表 11-1 TIM6–寄存器图和复位值 ................................................................................................................ 268
表 12-1 预分频因子 ....................................................................................................................................... 276
表 12-2 编码器计数的场景 .......................................................................................................................... 282
表 12-3 中断事件 .......................................................................................................................................... 286
表 12-4 LPTIM 寄存器映像和复位值 .......................................................................................................... 286
表 13-1 看门狗超时时间
(
1
)
......................................................................................................................... 296
表 13-2 IWDG 寄存器映像和复位值 ........................................................................................................... 296
表 14-1 WWDG 寄存器映像和复位值 ......................................................................................................... 301
表 15-1 ADC 引脚 .......................................................................................................................................... 305
表 15-2 模拟看门狗通道选择 ...................................................................................................................... 309
表 15-3 ADC 用于规则通道的外部触发 ..................................................................................................... 312
表 15-4 ADC1 用于注入通道的外部触发 .................................................................................................... 312
表 15-5 ADC 中断 .......................................................................................................................................... 314
表 15-6 ADC 寄存器映像和复位值 .............................................................................................................. 314
表 16-1 COMP 寄存器地址映像和复位值 ................................................................................................... 332
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