EBZ-150Ⅱ型掘进机自动截割控制技术研究

"悬臂式掘进机自动截割控制的研究" 在现代采矿工程中，悬臂式掘进机是开凿巷道的重要设备，而自动截割控制是提高其工作效率和巷道成型质量的关键技术。徐楠、童敏明和康栋梁在他们的研究中，以EBZ-150Ⅱ型臂式掘进机为研究对象，着重解决了截割头的自动控制问题，旨在实现巷道断面的自动化和智能化截割，以期获得高质量、规整的巷道断面。 该研究首先对截割机构进行了深入的模型分析，这是设计自动控制系统的基础。通过建立准确的机械模型，可以更好地理解截割头的工作原理和动态特性，这对于优化控制策略至关重要。接着，他们设计了一套自动控制系统方案，这个系统涵盖了从数据采集到决策制定再到执行机构的整个控制流程，确保了截割过程的精确性和稳定性。 自动截割的关键技术包括实时定位、路径规划和力控策略等。实时定位是保证截割头能够准确跟随设计路径的基础，通常依赖于高精度的传感器系统，如激光雷达或惯性导航系统。路径规划则涉及到如何高效、安全地规划截割头的运动轨迹，以避免不必要的磨损和提高工作效率。力控策略是保证截割质量的关键，它涉及到如何根据岩石硬度和巷道条件调整截割力，防止过切或欠切，同时减少设备损耗。 在研究过程中，研究人员利用MATLAB软件平台进行了仿真实验，这是一个强大的工具，可以模拟实际工况，验证控制算法的性能。通过仿真，他们能够测试不同的控制策略，评估其在不同工况下的表现，从而优化系统设计，确保巷道断面的自动控制效果。 此外，该研究的成果对于提高巷道掘进的安全性、降低工人劳动强度、减少人工操作的误差等方面都具有重要意义。在未来的应用中，结合先进的传感器技术、人工智能算法和大数据分析，自动截割控制技术有望实现更智能、更高效的巷道掘进作业，进一步推动采矿行业的现代化进程。 这篇论文的研究内容不仅深入探讨了悬臂式掘进机的自动截割控制，还为这一领域的技术发展提供了理论基础和技术支持，对于提升我国乃至全球采矿工程的自动化水平具有积极的推动作用。