百度无人车：激光雷达关键技术与高速全自动驾驶实践

百度无人车-激光雷达与无人车 【百度无人车的发展历程】 2015年12月，百度在国内首次展示了其无人驾驶技术的重大突破，通过全自动驾驶的方式，从北京中关村软件园出发，成功穿越了城市、环路及高速道路的复杂交通环境，包括多次复杂的驾驶动作，如跟车减速、变道、超车、上下匝道、调头等，最高时速可达100公里/小时。这次试驾展现了百度无人车在不同道路场景下的出色适应性和稳定性。 【激光雷达的作用】 在这个过程中，激光雷达起到了关键作用。作为一种以激光作为载波的雷达，激光雷达（LIDAR，Light Detection and Ranging）利用光学探测器和光学望远镜作为主要组件。相比于传统的微波雷达，激光雷达的工作频率显著提升到了光频段，提供了更高的精度和分辨率。它可以实现对周围环境的高精度三维扫描，为无人车提供实时的障碍物检测、距离测量和地图构建，确保车辆的安全行驶。 【激光雷达类型】 激光雷达技术不断发展，包括单线激光雷达（如图1.3所示，通过单一激光束进行测距）和多线激光雷达（如图1.4所示，多个激光束提供更全面的视角）。这些不同类型的设计适应了不同应用场景的需求，如激光多普勒雷达用于速度测量，激光测风雷达用于风速测定，激光成像雷达则提供精确的图像信息。 【激光雷达与微波雷达的比较】 激光雷达与微波雷达虽然都属于雷达技术，但工作原理有显著区别。微波雷达主要依赖电磁波进行通信，而激光雷达则利用激光的特性，如方向性好、穿透力强和频率高。激光雷达的优势在于能够提供更精细的环境感知，尤其是在能见度低或光线不足的条件下，它的表现更为优越。 总结来说，百度无人车的成功离不开激光雷达的支持，这种先进的传感器技术为无人车实现自主导航和避障提供了强大保障。在未来，随着激光雷达技术的进一步发展，无人驾驶车辆的安全性和智能化水平有望得到更大的提升。