FANUC机器人仿真跳过功能详解

"FANUC机器人仿真跳过功能详解" 在FANUC机器人系统中，"仿真跳过功能"是一项用于优化调试和运行过程中的实用特性，尤其适用于pic18f24k20控制器。这一功能允许用户在仿真模式下处理输入信号，当待命指令被执行且超时时，系统会自动取消待命，从而提高效率。 3.7章节介绍了仿真跳过功能的详细操作。在控制装置上，用户可以针对每个数字输入信号和机器人输入信号独立设置是否启用此功能。启用状态会在输入信号一览画面上以括号内的"S"或"U"表示，其中"S"代表仿真状态，"U"代表未设定仿真状态。例如，DI[1]被设定为仿真状态并启用了仿真跳过功能，而DI[7]虽然未设定为仿真状态，但其仿真跳过功能是有效的。 当仿真跳过功能处于有效状态时，启动程序前，系统会显示提示信息："The Simulated Input Skip feature is enabled ! WAIT instructions may time out automatically." 这意味着在程序执行过程中，如果设置了仿真跳过功能的输入信号发生超时，系统会自动跳过等待指令，进入下一步操作。用户需按下ENTER键确认并开始程序的动作。只要有一个输入信号启用了仿真跳过，此提示就会出现。 FANUC的R-30*A控制装置系列，如R-J3iC，提供了丰富的操作和编程界面，包括示教操作盘、操作面板、遥控装置、CRT/KB、通信接口、I/O管理等，支持程序编写、测试执行、自动运转等功能。对于I/O的配置，用户可以详细设置数字I/O、组I/O、模拟I/O以及机器人、外围设备和操作面板的I/O链接，确保系统的灵活性和适应性。 通过利用仿真跳过功能，工程师可以更高效地调试机器人系统，避免在等待指令中浪费时间，尤其是在复杂的自动化流程中，能够显著提升调试和测试阶段的效率，确保机器人系统的稳定运行。同时，FANUC的安全手册提供了重要的安全预防措施和警告标签，使用者必须在充分理解和遵循这些规定的基础上进行操作，以保证人机交互过程中的安全性。