KUKA机器人通讯与接口技术手册

"机器人通讯接口资料2016.pdf" 这篇文档主要介绍了KUKA机器人公司的FORTEC系列机器人以及其通讯接口的相关信息。KUKA是一家知名的工业机器人制造商，FORTEC系列涵盖了一系列不同负载能力和工作范围的机器人型号，如KR1000 titan、KRAGILUS 6/10、KR5/6/16/20、KR30/45/60(KS)以及KR QUANTEC等。这些机器人可以根据不同的应用场景选择不同的选项，例如能量供应系统、线性单元、定位器等。 在通讯接口方面，文档提到了KUKA的KRC4控制器，这是机器人与外部设备进行通信的核心。连接机器人和KRC4的电缆称为"Connecting cable Robot-KRC4"，标准配置为7米，但可选配15米到50米不等的延长电缆。此外，还提到了接地导体的重要性，确保安全可靠的通信。 KUKA提供了多种通讯协议支持，如通过SmartPAD Cable进行数据传输，并且能够通过不同的插头子包（如A1至A3，A3至A6）支持能量供应。具体而言，ESempty插头可用于子包基座，而EShandling插头则可以支持Multibus、ProfiNet以及I/O、Profibus、DeviceNet、EtherNet/IP等不同的工业网络协议。这些协议的兼容性使得KUKA机器人能广泛应用于自动化生产线、物料搬运、机床工具以及清洁室、食品等行业，满足不同行业的通讯需求。 此外，文档还提及了KUKA的两款协作机器人LBR iiwa 7 R800和LBR iiwa 14 R820，它们适用于轻载、高精度的作业环境，比如在需要人机协作的场合。KRCYTEC nano则是针对微型应用设计的机器人解决方案。 KUKA FORTEC系列机器人拥有广泛的负载和工作范围，配合灵活的通讯接口选项，能够适应各种工业环境，实现高效、精确的自动化任务。而其在通讯协议上的广泛支持，表明KUKA致力于提供全面的集成解决方案，以满足客户不断变化的技术需求。