红外遥控小车C++源码实现

"这篇内容是关于使用C++编程实现红外遥控小车的教程。小车通过红外遥控器进行控制，可以实现前进、后退、左右转向等基本功能。" 在这个项目中，红外遥控小车利用C++编程语言来处理红外遥控器发送的指令。主要涉及以下知识点： 1. **红外通信**：红外遥控技术是一种无线通信方式，常用于家电遥控器，这里用于控制小车。`<IRremote.h>` 是一个Arduino库，用于接收和解码红外信号。 2. **引脚定义**：代码中定义了多个引脚用于不同的功能，如`pin11`和`pin12`用于小车的左右轮控制，`speedpin1`和`speedpin2`为PWM调速接口，`linepin`用于检测地面线路，`RECV_PIN`=7是红外接收信号的引脚。 3. **遥控器键值**：每个遥控器按键对应一个特定的十六进制值，例如`ADVAN0x40BFB04F`代表前进键，`LEF0x40BF08F7`代表左转键，以此类推。这些值在`switch`语句中用于判断用户按下的按键。 4. **库的初始化与接收**：`IRrecv irrecv(RECV_PIN);`初始化红外接收器，`irrecv.enableIRIn();`开启接收模式，允许小车接收来自遥控器的信号。 5. **主循环与解码**：在`loop()`函数中，`if(irrecv.decode(&results))`会捕获到接收到的红外信号并存储在`results`结构体中。通过`results.value`可以获取到按键值，然后在`switch`语句中根据按键值执行相应的动作。 6. **动作函数**：例如`advance()`, `turnleft()`, `backup()`, `turnright()`和`stop()`等函数，是根据遥控器的按键执行小车的相应动作。这些函数可能包含对电机速度的调整（通过PWM）以及改变小车的行驶方向。 7. **PWM调速**：`speedpin1`和`speedpin2`通过PWM（脉宽调制）来控制电机速度，这使得可以平滑地调整小车的前进和后退速度。 8. **输入引脚检测**：`pinMode(linepin, INPUT)`定义了`linepin`作为输入引脚，可能用于检测小车是否在赛道上，实现循迹功能。 这个项目展示了如何将红外遥控技术与Arduino结合，实现对小车的远程控制，同时也涵盖了基本的电子电路知识和编程逻辑。对于想要学习物联网和机器人控制的爱好者来说，这是一个很好的实践案例。