平朔矿区测量机器人边坡监测系统应用与精度评估

本文主要探讨了测量机器人在平朔矿区边坡监测系统中的具体应用，该系统由徕卡TCA2003和TM30型号的全站仪构成，这些设备属于马达驱动、自动跟踪类型的测量机器人，能够实现自动识别、照准、测角、测距和三维坐标测定，具备高自动化水平，适用于露天矿边坡的实时变形观测。 硬件组成部分包括测站、后视点、棱镜点和数据处理中心。测站通常设在稳定的区域，配备有GPS监测站，用于监测测站位置的变化；后视点同样位于稳定区，设有棱镜和GPS观测站，监控后视点坐标变化。棱镜点则均匀分布在监测区域内，每50米左右设置一个，确保与测站通信。数据处理中心负责接收机器人发送的数据，通过电缆控制监测过程，并进行数据存储、处理和分析。 监测流程首先涉及设置基本参数，包括工作时的参数配置。系统能够进行全自动变形监测，实时获取边坡的微小变化。作者以平朔公司两个井口边坡监测项目为例，实际测量了两套机器人监测系统的精度，结果显示其测量精度达到了工程测量规范对滑坡监测的精度要求，表明该系统对于防止边坡塌滑，保护工业广场、井口设施以及作业人员安全具有显著作用。 文章强调了传统露天矿坡监测方法的局限性，比如耗时耗力且结果易受环境因素影响，而测量机器人系统则显著提高了监测效率和准确性，有助于实现地质灾害的预警预报。通过引入这种先进技术，平朔公司在保障生产安全的同时，也展示了其在露天采矿技术领域的创新应用。