机电控制工程基础:自控系统解析与习题
版权申诉
68 浏览量
更新于2024-08-10
收藏 1.83MB PPT 举报
"该文件是关于机电控制工程基础的自控习题课,涵盖了自动控制系统的基本概念、控制方式以及性能要求,并介绍了反馈控制原理和控制系统的职能方框图。此外,还涉及到了第二章控制系统的数学模型,包括微分方程组、拉氏变换、传递函数和动态结构图等内容。"
在机电控制工程基础中,自动控制系统是一个关键主题。本节首先定义了一些核心技术术语,例如反馈信号b(t)代表系统中对输出的反馈信息;被控量c(t)是系统输出,通常需要控制;干扰信号n(t)是影响系统性能的外部因素;给定值r(t)是期望的输入或目标值;偏差信号e(t)是给定值与实际输出之间的差值;而控制信号m(t)是基于这个偏差生成的,用于调整系统行为。
接着,讲解了两种主要的控制方式。开环控制简单且成本低,但在精度和抗干扰能力上较弱,例如红绿灯控制系统。相比之下,闭环控制利用反馈信号进行调整,具有高精度和强抗干扰能力,但设计和实施更为复杂。对于自控系统,稳定性和快速性、准确性是衡量性能的重要指标。
反馈控制原理是通过比较给定值和实际输出的偏差来控制执行元件,以达到减小或消除偏差的目的。控制系统的职能方框图清晰地展示了这一过程,包括比较元件、测量元件、放大器、执行元件和控制对象等组成部分。
第二章介绍了控制系统的数学模型,主要包括微分方程组、传递函数和动态结构图。微分方程组描述系统的动态行为,而传递函数则是在零初始条件下的输出与输入拉氏变换的比值,其分母反映了系统的固有特性。拉氏变换是分析这些模型的工具,包括常见的函数变换规则和终值定理。动态结构图则简化了系统输入和输出之间的关系,便于分析和等效变换。
通过传递函数,可以了解到系统在不同输入和输出点之间的关系,其分母相同,表示了系统的特征。而传递函数的拉式反变换对应于系统的脉冲响应,是理解系统动态行为的关键。
这份资料详细地阐述了机电控制工程基础中的基本概念和技术,为理解和分析自动控制系统提供了扎实的基础。
2022-06-26 上传
2019-10-17 上传
2022-06-26 上传
2022-01-03 上传
2022-06-26 上传
2021-04-24 上传
2021-10-12 上传
2019-11-06 上传
zzzzl333
- 粉丝: 764
- 资源: 7万+
最新资源
- 掌握Jive for Android SDK:示例应用的使用指南
- Python中的贝叶斯建模与概率编程指南
- 自动化NBA球员统计分析与电子邮件报告工具
- 下载安卓购物经理带源代码完整项目
- 图片压缩包中的内容解密
- C++基础教程视频-数据类型与运算符详解
- 探索Java中的曼德布罗图形绘制
- VTK9.3.0 64位SDK包发布,图像处理开发利器
- 自导向运载平台的行业设计方案解读
- 自定义 Datadog 代理检查:Python 实现与应用
- 基于Python实现的商品推荐系统源码与项目说明
- PMing繁体版字体下载,设计师必备素材
- 软件工程餐厅项目存储库:Java语言实践
- 康佳LED55R6000U电视机固件升级指南
- Sublime Text状态栏插件:ShowOpenFiles功能详解
- 一站式部署thinksns社交系统,小白轻松上手