RTX51 Tiny实时操作系统指南 - CPCIE PICMG R1.0

"RTX51 Tiny（第二版）用户手册" RTX51 Tiny是一款针对8051兼容微控制器的轻量级实时操作系统（RTOS），适用于构建支持多任务执行的嵌入式应用。该系统设计简洁，能够在不依赖额外硬件资源的情况下运行，允许应用程序访问外部数据存储器。在开发过程中，开发者需要使用C51编译器、A51宏汇编器、BL51或LX51连接器，并确保RTX51TNY.LIB和RTX51BT.LIB库文件以及RTX51TNY.H头文件位于指定的Keil C51的库路径和包含路径下。 RTX51 Tiny的主要特性包括： 1. **中断**：RTOS的核心部分，中断处理机制使得系统能够对突发事件做出快速响应。 2. **再入函数**：允许多个任务并发执行时调用同一函数，而不破坏数据的一致性。 3. **C库例程**：提供了一系列标准C库函数，便于开发者进行编程。 4. **多数据指针**：支持多个数据指针，适应多任务环境下数据管理的需要。 5. **运算单元**：确保高效地执行各种计算操作。 6. **寄存器组**：根据8051架构，管理和使用不同寄存器组，以实现任务间的隔离。 实时程序设计包括单任务和多任务两种模式。RTX51 Tiny程序基于定时器滴答中断，通过任务、任务管理、事件、任务调度程序、循环任务切换、协作任务切换、空闲任务和栈管理等机制来协调各个任务的执行。 配置RTX51 Tiny时，开发者需要关注以下几个方面： - **硬件定时器**：作为系统滴答的源，用于任务调度。 - **循环**：设定任务的执行周期。 - **长中断**：处理长时间运行的中断服务。 - **Code Banking**：如果处理器支持，可以使用代码分页来扩展程序存储空间。 - **栈**：为每个任务分配独立的栈空间，确保任务切换时的数据安全。 - **空闲任务**：当所有其他任务都在等待时执行的任务，通常用于节能。 使用RTX51 Tiny进行开发涉及编写程序、编译和连接，以及调试。开发过程建议遵循特定的编程原则，如正确包含头文件，定义任务，以及使用命令行工具或uVision IDE进行编译和连接。调试阶段可以利用RTOS提供的函数，如信号发送、接收、清除、任务创建与删除、间隔重置、运行任务ID获取、信号发送与接收、任务就绪设置、任务切换和等待函数等，以优化和测试任务的执行。 RTX51 Tiny的手册详细介绍了这些概念和函数的使用，为开发者提供了全面的指导，帮助他们更好地理解和利用这个RTOS创建高效的嵌入式系统。