简易单应矩阵法：高效结构光三维成像系统标定

本文主要探讨了一种针对结构光三维成像系统的简易标定方法，其核心在于利用单应矩阵来高效获取大量标定数据。首先，研究人员提出一个步骤，即通过在立体标靶上获取左右两侧矩形框的角点在图像中的坐标以及它们在真实世界中的坐标，然后分别计算这两个矩形框的图像坐标到世界坐标的单应矩阵。单应矩阵是一种数学工具，它描述了图像中的点如何映射到三维空间中的对应点。 接着，将立体标靶内所有像素点应用到计算得到的单应矩阵中，从而推算出这些像素在世界坐标系下的位置。这个过程利用了单应矩阵的逆运算，可以将图像中的像素坐标转换为具有深度信息的世界坐标，这对于三维重建至关重要。作者特别设计了一种适用于这种标定方法的立体标靶，其设计考虑到了标定的准确性和实用性。 通过使用这种标靶，研究人员成功地对结构光三维成像系统进行了标定，并对得到的结果进行了实验验证。实验结果显示，这种方法具有很高的标定精度，生成的三维点云图具有清晰的视觉效果，证明了其在实际应用中的优越性。相比于传统的标定方法，这种简易标定方法大大降低了标定的成本和复杂度，为快速且经济的三维成像系统部署提供了有效的解决方案。 因此，本文的研究不仅提供了一种创新的标定技术，还展示了其在提高成像系统性能和降低应用门槛方面的实用价值，对于结构光三维成像领域的研究和技术应用具有重要意义。关键词包括成像系统、结构光系统、标定数据、单应矩阵和三维测量，这些都体现了文章的核心内容和研究焦点。