ERTEC200P-2：集成ARM处理器的PROFINET控制器数据手册

ERTEC200P-2是一款由西门子（Siemens）开发的增强型实时以太网控制器，专为PROFINET最新的通信协议设计。该数据手册提供了对这款高性能芯片的深入理解，涵盖了其关键特性、系统架构以及内部组件的详细信息。 1. **处理器架构**: ERTEC200P-2采用ARM926EJ-S内核，具有125/250MHz的核心频率，提供强大的处理能力。它内置16K字节的数据缓存和16K字节的指令缓存，以优化数据处理效率。 2. **系统总线结构**: 该控制器采用了32位/125MHz的Advanced High-Performance Bus (AHB) 系统总线，支持多层AHB Lite架构，最多可以连接7个主设备和12个从设备，确保了高带宽和低延迟的数据传输。 3. **本地接口与扩展**: XHIF局部总线单元允许外部设备访问ERTEC200P-2的内部寄存器，提供了灵活的系统扩展能力。同时，内存控制器支持8/16/32位数据宽度，可以兼容SDRAM、SRAM和 Burst Mode Flash ROM。 4. **集成外围设备**: 包括DMA控制器，用于高效数据传输；6个定时器和2个看门狗电路，提供精确的时间管理；2个SPI接口和4个UART串行接口，满足多种通信需求；一个I²C接口便于简单通信；一个1,8/3,3V I/O缓冲器，保护接口信号；以及一个96位GPIO端口，支持广泛的应用配置。 5. **网络功能**: 内置了两个以太网物理接口，支持100Base-TX和100Base-FX标准，具备自动交叉过线、自动MDIX功能，确保了低时延和可靠的数据传输。此外，还提供Jitter-free Latency特性，保证了在网络环境中的稳定性能。 6. **封装与尺寸**: ERTEC200P-2采用400针的Flip Chip Ball Grid Array (FCBGA) 封装，尺寸仅为17x17毫米，球距0.8毫米，小巧紧凑，适合各种工业应用场合。 7. **测试与调试**: 提供边界扫描功能，便于硬件故障检测，EJTAG接口支持嵌入式调试，便于软件开发和维护。 ERTEC200P-2作为一款专为PROFINET设计的控制器，集成了强大的处理器、高速总线、丰富的外设接口以及完善的测试工具，是实现工业自动化和物联网应用中高效、可靠的通信和控制的理想选择。