三菱FX-3U编程控制器串行通信与接口详解

三菱PLC

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在三菱FX-3U系列可编程控制器的通信篇中，提供了丰富的串行通信和网络连接选项，以满足工业自动化应用中的各种需求。该手册详细介绍了以下几种通信接口和功能： 1. **串行通信接口**： - **RS-232C接口**：如FX3U-232-BD, FX1N-232-BD, 等型号支持与其它设备（如计算机）进行点对点的数据交换，常用于早期设备间通信。 - **RS-485接口**：包括FX3U-485-BD、FX2NC-485ADP等，提供更远距离和多节点的通信能力，适合于工业现场的分布式系统，如FX3U-485ADP-MB支持菊花链式连接。 - **RS-422接口**：FX3U-422-BD等型号支持双向数据传输，增强了数据的可靠性和抗噪声能力。 - **RS-485/232C转换器**：FX-485PC-IF允许在不同接口之间转换，方便不同设备间的兼容性。 2. **以太网通信**：FX3U-ENET-ADP支持TCP/IP协议，实现了PLC与网络设备（如计算机、服务器、HMI）之间的有线网络连接，便于远程监控和程序下载。 3. **USB接口**：FX3U-USB-BD使得用户能够快速上传/下载程序、配置参数和诊断信息，提高了工作效率。 4. **网络连接**：N:N网络和并联链接功能允许多个FX-3U PLCs进行级联或并行工作，扩展了系统的规模和功能。 5. **安全注意事项**： - 在使用前务必阅读用户手册，了解安装、运行、保养和检查的安全要求，以及不同等级的安全警示。 - 设计和接线时应考虑外部安全回路、紧急停止、互锁回路等，以防止意外事故的发生。 - 适当设置CPU自诊断功能和输入输出控制部分的异常处理，确保系统的稳定运行。 6. **编程通信**：除了硬件接口，手册还涉及编程语言和通信协议的学习，帮助用户编写能有效利用这些接口的程序。 7. **远程维护**：通过网络连接，FX-3U PLC提供了远程诊断和维护的可能性，提升了系统的灵活性和效率。总结来说，该通信篇是三菱FX-3U系列PLC的核心组成部分，涵盖了从基本的串行通信到高级网络连接的全面内容，为用户提供了一套完整的通信解决方案，有助于提升自动化系统的性能和可靠性。在实际操作中，用户需要遵循详细的安全指南和正确配置通信参数，以确保设备的正常运行和人员安全。

资源详情

资源推荐

FX系列用户手册[通信篇]

E. 变频器通信功能

1. 概要 E-1

1.1 功能概要 ........................................................................ E-1

1.2 运行前的主要步骤 ................................................................ E-2

1.3 可编程控制器的通信功能支持情况 .................................................. E-3

1.3.1 支持版本 ........................................................................ E-3

1.3.2 版本的确认方法 .................................................................. E-3

1.3.3 制造编号的阅读方法 .............................................................. E-3

1.4 编程工具的支持情况 .............................................................. E-4

1.4.1 支持版本的情况 .................................................................. E-4

1.4.2 未支持版本的情况(设定替代机型) .................................................. E-5

2. 规格 E-6

2.1 通信规格 ........................................................................ E-6

2.2 可以连接的三菱通用变频器 ........................................................ E-6

2.3 链接规格 ........................................................................ E-7

2.3.1 变频器运行监视(可编程控制器←变频器) ............................................ E-7

2.3.2 变频器运行控制(可编程控制器→变频器) ............................................ E-7

2.3.3 参数(可编程控制器←→变频器) .................................................... E-7

2.4 变频器通信指令的所需时间 ........................................................ E-8

2.4.1 概要 ............................................................................ E-8

2.4.2 计算方法 ........................................................................ E-9

2.4.3 计算例 ......................................................................... E-11

3. 系统构成和选定 E-13

3.1 系统构成 ....................................................................... E-13

3.2 适用的FX可编程控制器及通信设备 ................................................. E-15

4. 接线 E-19

4.1 接线步骤 ....................................................................... E-20

4.2 连接方法及电缆/连接用器材的选定 ................................................ E-21

4.2.1 S500, E500, A500, F500, V500, D700, E700系列(PU接口) ........................... E-21

4.2.2 A500, F500, V500系列(FR-A5NR) .................................................. E-22

4.2.3 F700, A700系列(内置RS-485端子) ................................................. E-23

4.2.4 E700系列(FR-E7TR) .............................................................. E-24

4.3 连接电缆 ....................................................................... E-25

4.3.1 10BASE-T电缆 ................................................................... E-25

4.3.2 双绞电缆(推荐) ................................................................. E-25

4.3.3 电线的连接 ..................................................................... E-26

4.4 连接用器材(RJ45接口和分配器) ................................................... E-27

4.5 终端电阻的连接 ................................................................. E-28

4.6 屏蔽线(D类接地)的接线 .......................................................... E-29

4.7 变频器的接口 ................................................................... E-30

4.8 接线图 ......................................................................... E-31

4.8.1 S500, E500, A500, F500, V500, D700系列(PU接口)的场合 ........................... E-31

4.8.2 A500, F500, V500系列(FR-A5NR)的场合 ............................................ E-33

4.8.3 E700系列(PU连接器)的场合 ....................................................... E-34

4.8.4 E700系列(FR-E7TR)的场合 ........................................................ E-38

4.8.5 F700, A700系列(内置RS-485端子) ................................................. E-40

4.8.6 1对/2对接线的切换(FX

3G-485-BD-RJ) .............................................. E-41

4.9 接地 ........................................................................... E-41

FX系列用户手册[通信篇]

5. 变频器的通信设定 E-42

5.1 通信端口及对应参数 ............................................................. E-42

5.2 S500系列(连接RS-485端口时) ..................................................... E-44

5.2.1 参数设定内容 ................................................................... E-44

5.2.2 参数设定的操作方法(参考) ....................................................... E-45

5.3 E500系列(连接PU端口时) ......................................................... E-47

5.3.1 参数设定内容 ................................................................... E-47

5.3.2 参数设定的操作方法(参考) ....................................................... E-48

5.4 V500, F500, A500系列(连接PU端口时) ............................................. E-50

5.4.1 参数设定内容 ................................................................... E-50

5.4.2 参数设定的操作方法(参考) ....................................................... E-51

5.5 V500, F500, A500系列(连接FR-A5NR时) ............................................ E-53

5.5.1 参数设定内容 ................................................................... E-53

5.5.2 参数设定的操作方法(参考) ....................................................... E-53

5.6 E700, D700系列(连接PU端口, FR-E7TR的情况) ...................................... E-54

5.6.1 参数设定内容 ................................................................... E-54

5.6.2 参数设定的操作方法(参考) ....................................................... E-55

5.7 F700, A700系列(连接内置的RS-485端子时) ......................................... E-57

5.7.1 参数设定内容 ................................................................... E-57

5.7.2 参数设定的操作方法(参考) ....................................................... E-58

5.8 设定时的注意事项 ............................................................... E-59

6. FX可编程控制器的通信设定 E-60

6.1 设定方法 ....................................................................... E-60

6.2 采用参数方式进行通信设定(GX Works2) ............................................ E-61

6.2.1 操作步骤 ....................................................................... E-61

6.3 采用参数方式进行通信设定(FXGP/WIN) ............................................. E-63

6.3.1 操作步骤 ....................................................................... E-63

7. 编写程序(FX2N, FX2NC) E-65

7.1 确认相关软元件的内容 ........................................................... E-65

7.2 变频器通信指令的通用事项 ....................................................... E-66

7.2.1 变频器通信的种类(EXTR K10～K13) ................................................ E-66

7.2.2 功能及动作 ..................................................................... E-66

7.2.3 指令结束及错误标志位的动作 ..................................................... E-68

7.2.4 编程时的注意事项 ............................................................... E-70

7.3 变频器的运行监视指令(可编程控制器←变频器)-[EXTR K10] .......................... E-71

7.3.1 功能及动作 ..................................................................... E-71

7.3.2 变频器的指令代码 ............................................................... E-71

7.4 变频器的运行控制指令(可编程控制器→变频器)-[EXTR K11] .......................... E-72

7.4.1 功能及动作 ..................................................................... E-72

7.4.2 变频器的指令代码 ............................................................... E-72

7.5 变频器的参数读出(可编程控制器←变频器)-[EXTR K12] .............................. E-73

7.5.1 功能及动作 ..................................................................... E-73

7.5.2 变频器的参数编号 ............................................................... E-73

7.5.3 「第2参数指定代码」程序举例 ................................................... E-73

7.6 变频器的参数写入(可编程控制器→变频器)-[EXTR K13] .............................. E-74

7.6.1 功能及动作 ..................................................................... E-74

7.6.2 变频器的参数编号 ............................................................... E-74

7.6.3 「第2参数指定代码」程序举例 ................................................... E-74

7.7 第2参数指定代码 ................................................................ E-75

7.7.1 S500系列 ....................................................................... E-75

7.7.2 E500系列 ....................................................................... E-75

7.7.3 A500系列 ....................................................................... E-76

FX系列用户手册[通信篇]

8. 实用程序举例(FX2N, FX2NC) E-77

8.1 实用例1 ........................................................................ E-77

8.1.1 系统构成例 ..................................................................... E-77

8.1.2 动作内容 ....................................................................... E-77

8.1.3 程序举例 ....................................................................... E-78

8.2 实用例2 ........................................................................ E-81

8.2.1 系统构成例 ..................................................................... E-81

8.2.2 动作内容 ....................................................................... E-81

8.2.3 程序举例 ....................................................................... E-81

9. 编写程序(FX3S, FX3G, FX3GC, FX3U, FX3UC) E-85

9.1 FX2N, FX2NC和FX3S, FX3G, FX3GC, FX3U, FX3UC的差异 .................................. E-85

9.2 相关软元件的内容 ............................................................... E-86

9.3 变频器通信指令的通用事项 ....................................................... E-87

9.3.1 变频器通信指令的种类(IVCK～IVMC) ............................................... E-87

9.3.2 功能及动作 ..................................................................... E-87

9.3.3 指令结束及错误标志位的动作 ..................................................... E-89

9.3.4 编程时的注意事项 ............................................................... E-90

9.4 变频器的运行监视指令(PLC←INV)-[FNC270 / IVCK] ................................. E-92

9.4.1 功能及动作 ..................................................................... E-92

9.4.2 变频器的指令代码 ............................................................... E-92

9.5 变频器的运行控制指令(PLC→INV)-[FNC271 / IVDR] ................................. E-93

9.5.1 功能及动作 ..................................................................... E-93

9.5.2 变频器的指令代码 ............................................................... E-93

9.6 变频器的参数读出(PLC←INV)-[FNC272 / IVRD] ..................................... E-94

9.6.1 功能及动作 ..................................................................... E-94

9.6.2 变频器的参数编号 ............................................................... E-94

9.6.3 「第2参数指定代码」程序举例 ................................................... E-94

9.7 变频器的参数写入(PLC→INV)-[FNC273 / IVWR] ..................................... E-95

9.7.1 功能及动作 ..................................................................... E-95

9.7.2 变频器的参数编号 ............................................................... E-95

9.7.3 「第2参数指定代码」程序举例 ................................................... E-95

9.8 变频器参数的成批写入(PLC→INV)-[FNC274 / IVBWR] ................................ E-96

9.8.1 功能及动作 ..................................................................... E-96

9.9 变频器的多个命令(PLC←→INV)-[FNC275 / IVMC] ................................... E-97

9.9.1 功能及动作 ..................................................................... E-97

9.9.2 可支持的变频器 ................................................................. E-98

9.9.3 支持编程工具 ................................................................... E-98

9.10 第2参数指定代码 ................................................................ E-99

9.10.1 S500系列 ....................................................................... E-99

9.10.2 E500系列 ....................................................................... E-99

9.10.3 A500系列 ...................................................................... E-100

9.10.4 F500系列 ...................................................................... E-101

9.10.5 V500系列 ...................................................................... E-101

9.10.6 F700系列 ...................................................................... E-101

9.10.7 A700系列 ...................................................................... E-102

9.10.8 E700, D700系列 ................................................................ E-102

FX系列用户手册[通信篇]

10. 实用程序举例(FX3S, FX3G, FX3GC, FX3U, FX3UC) E-103

10.1 实用例1 ....................................................................... E-103

10.1.1 系统构成例 .................................................................... E-103

10.1.2 动作内容 ...................................................................... E-103

10.1.3 程序举例 ...................................................................... E-104

10.2 实用例2 ....................................................................... E-109

10.2.1 系统构成例 .................................................................... E-109

10.2.2 动作内容 ...................................................................... E-109

10.2.3 程序举例 ...................................................................... E-110

11. 故障排除 E-117

11.1 确认FX可编程控制器的对应情况(FX2N, FX2NC可编程控制器).......................... E-117

11.2 通过LED显示确认通信状态 ....................................................... E-117

11.3 安装的确认 .................................................................... E-117

11.4 顺控程序的确认 ................................................................ E-117

11.4.1 变频器运行状态的确认 .......................................................... E-118

11.5 有无错误发生的确认 ............................................................ E-119

11.6 错误代码 ...................................................................... E-119

12. 相关详细资料 E-121

12.1 相关软元件一览(FX2N、FX2NC) ................................................... E-121

12.2 相关软元件的详细内容(FX

2N、FX2NC) ............................................. E-122

12.2.1 指令执行结束-[M8029] .......................................................... E-122

12.2.2 扩展ROM盒的确认-[M8104] ....................................................... E-122

12.2.3 通信端口使用中-[M8155] ........................................................ E-122

12.2.4 通信错误、参数错误-[M8156] ................................................... E-122

12.2.5 通信错误的锁定-[M8157] ........................................................ E-122

12.2.6 扩展ROM盒的机型代码-[D8104] ................................................... E-123

12.2.7 扩展ROM盒的版本-[D8105] ....................................................... E-123

12.2.8 变频器的响应等待时间-[D8154] .................................................. E-123

12.2.9 通信端口使用中的指示的步号-[D8155] ............................................ E-123

12.2.10 错误代码-[D8156] .............................................................. E-124

12.2.11 发生错误的步号的锁定-[D8157] .................................................. E-125

12.3 相关软元件一览(FX3S、FX3G、FX3GC、FX3U、FX3UC)................................ E-125

12.4 相关软元件的详细内容(FX

3S、FX3G、FX3GC、FX3U、FX3UC) .......................... E-126

12.4.1 指令执行结束-[M8029] .......................................................... E-126

12.4.2 串行通信错误-[M8063, M8438] ................................................... E-126

12.4.3 变频器通信中-[M8151, M8156] ................................................... E-126

12.4.4 变频器通信错误-[M8152, M8153, M8157, M8158] ................................... E-126

12.4.5 IVBWR指令错误-[M8154, M8159](仅FX

3U, FX3UC) .................................... E-127

12.4.6 串行通信错误代码-[D8063, D8438] ............................................... E-127

12.4.7 变频器的响应等待时间-[D8150, D8155] ........................................... E-127

12.4.8 变频器通信中的步号-[D8151, D8156] ............................................. E-127

12.4.9 变频器通信错误代码-[D8152, D8157] ............................................. E-128

12.4.10 发生变频器通信错误的步-[D8153, D8158] ......................................... E-130

12.4.11 IVBWR指令错误的参数编号-[D8154, D8159](仅FX

3U, FX3UC) .......................... E-130

12.4.12 动作方式显示-[D8419, D8439] ................................................... E-130

12.5 FREQROL变频器的参数表 ......................................................... E-131

12.5.1 V500, F500, A500, E500, S500系列的参数 ........................................ E-131

12.5.2 F700, A700, E700, D700系列的参数 .............................................. E-146

12.5.3 通信参数 ...................................................................... E-158

FX系列用户手册[通信篇]

F. 无协议通信功能

1. 概要 F-1

1.1 功能概要 ........................................................................ F-1

1.2 运行前的主要步骤 ................................................................ F-4

1.3 可编程控制器的通信功能支持情况 .................................................. F-5

1.3.1 支持版本 ........................................................................ F-5

1.3.2 版本的确认方法 .................................................................. F-5

1.3.3 制造编号的阅读方法 .............................................................. F-5

1.3.4 关于中止生产的产品 .............................................................. F-5

1.4 编程工具的支持情况 .............................................................. F-6

1.4.1 支持版本的情况 .................................................................. F-6

1.4.2 未支持版本的情况(设定替代机型) .................................................. F-8

2. 规格 F-9

2.1 通信规格(参考) .................................................................. F-9

2.2 数据通信规格 ................................................................... F-10

2.2.1 可编程控制器通信功能支持的情况 ................................................. F-10

2.3 数据通信点数 ................................................................... F-11

3. 系统构成和选定 F-12

3.1 系统构成 ....................................................................... F-12

3.2 适用的FX可编程控制器及通信设备 ................................................. F-13

3.2.1 RS-232C通信的场合 .............................................................. F-13

3.2.2 RS-485通信的场合 ............................................................... F-19

4. 接线 F-24

4.1 接线步骤 ....................................................................... F-24

4.2 电缆·终端电阻的选择 ........................................................... F-25

4.2.1 通过FX3G, FX3GC可编程控制器使用通道0的场合 ...................................... F-25

4.2.2 双绞电缆 ....................................................................... F-25

4.2.3 10BASE-T电缆 ................................................................... F-26

4.2.4 电线的连接 ..................................................................... F-27

4.2.5 连接终端电阻 ................................................................... F-29

4.3 接线图 ......................................................................... F-30

4.3.1 RS-232C通信设备的接口针脚分配 .................................................. F-30

4.3.2 RS-232C的接线 .................................................................. F-30

4.3.3 RS-485通信的接线 ............................................................... F-32

4.4 接地 ........................................................................... F-35

5. FX可编程控制器的通信设定 F-36

5.1 通信设定方法的构造 ............................................................. F-36

5.2 采用参数方式进行通信设定(GX Works2) ............................................ F-37

5.2.1 操作步骤 ....................................................................... F-37

5.3 采用参数方式进行通信设定(FXGP/WIN) ............................................. F-39

5.3.1 操作步骤 ....................................................................... F-39

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