基于簇结构的无线传感器网络精确移动目标跟踪算法

本文主要探讨了"基于簇结构的无线传感器网络移动目标精确跟踪"这一主题，发表于2009年12月的《传感技术学报》第22卷第12期。作者李迅和李洪峻，来自国防科技大学机电工程与自动化学院的自动控制系，针对无线传感器网络在移动目标跟踪中的应用提出了创新性解决方案。 在传统的移动目标跟踪中，通常通过实时轨迹的外插法来估计目标位置，然而这种方法容易引入额外的跟踪误差。论文作者认识到无线传感器网络的冗余特性可以被有效利用，他们设计了一种时间分片（time-slotted）的工作模式，结合分簇架构来提高跟踪精度。这种方法的核心在于将跟踪任务分解到多个节点上，每个节点只负责部分计算，尤其是通过流水线作业的方式，节点只需要执行一次乘法运算，大大降低了算法的复杂度，使之适应有限计算能力的无线传感器网络节点。 论文的关键在于，通过时间分片策略，减少了两次探测值之间的延迟，从而减小了由于预测和测量之间的时间间隔带来的误差。作者进行了深入的理论分析和实际模拟验证，结果显示，这种方法显著地降低了外插误差，提高了移动目标跟踪的准确性，这对于资源受限的无线传感器网络环境具有重要的实际意义。 研究领域主要涉及信息技术中的无线传感器网络、集群架构设计以及移动目标追踪技术，对应的技术分类包括工程技术（如传感器网络的设计与优化）和论文类别（如理论研究或算法设计）。此外，文章还引用了两个相关的EEACC分类代码：6150（可能代表无线传感器网络的信号处理和通信技术）和7650（可能指移动目标追踪或定位算法的相关技术）。 这篇论文为无线传感器网络在移动目标精确跟踪中的应用提供了一个有效的解决方案，对于实际工程中的能耗管理、网络资源分配以及实时性能优化都有着重要的参考价值。