ARM9-VxWorks轰炸光电瞄准控制系统设计

"基于ARM的轰炸光电瞄准控制与实现-论文" 本文主要探讨了一种基于ARM微处理器的轰炸光电瞄准系统的控制与实现方法。轰炸光电瞄准系统在现代军事行动中扮演着重要角色，其复杂性在于需要处理大量数据并应对各种不同的信号形式。文中提出了一种采用ARM9系列的AT91SAM9261作为核心处理器，并以VxWorks操作系统为基础的轰炸光电瞄准控制方案。 首先，该系统设计中，ARM9处理器AT91SAM9261因其高性能和低功耗特性被选为处理单元，它负责处理瞄准过程中复杂的计算任务。VxWorks操作系统则提供了稳定、实时的运行环境，保证了系统的高效运行和快速响应。 为了实现不同功能模块之间的通信，设计了一条主控板块，主控板块通过底板上的VMEM总线与其他功能板块进行交互。VMEM总线是一种高速、高效的通信机制，可以满足系统中大量数据传输的需求。FPGA（Field-Programmable Gate Array）器件被用于生成VMEM总线的时序控制，确保总线通信的准确无误。此外，还设计了VMEM总线与机载总线之间的通信电路，实现了系统内外部设备的数据交换。 接着，文章深入分析了轰炸光电瞄准的数学模型，这是实现精确瞄准控制的基础。基于这个模型，开发了相应的软件算法，这些算法可以处理数据，优化瞄准过程，提高打击精度。文中虽未详细展开，但提到了操作系统层面的编程、驱动程序的编写以及FPGA程序的设计，这些都是确保系统正常运行的关键组成部分。 最后，实际应用结果显示，这套基于ARM的轰炸光电瞄准控制系统能有效地引导激光制导炸弹，并自动精确投放常规炸弹，验证了其在实战中的有效性和可靠性。关键词包括ARM处理器、VxWorks操作系统、VMEM总线、FPGA以及光电瞄准，体现了研究的核心技术点。 该论文详细阐述了一种基于ARM架构的轰炸光电瞄准控制系统的设计与实现，涵盖了硬件选择、操作系统选用、通信机制设计以及软件算法开发等多个关键环节，为相关领域的研究和工程实践提供了有益的参考。