FANUC 0iC/0i Mate C联机调试手册：硬件连接与参数设置详解

本资源是北京发那科机电有限公司针对0IC/0IMate-C系统的简明联机调试手册，主要涵盖了硬件连接、系统参数设定、伺服参数调整、PMC调试、刚性攻丝调试以及主轴定向等关键章节。以下是对这些内容的详细解读： 1. **硬件连接** - 该部分介绍0IC/0IMate-C系统如何与外部设备如输入电源、放大器（包括αi系列电源模块、主轴模块、伺服模块和βis/βiSVPM放大器）、I/O接口、电源和电机进行连接。同时，也涉及到RS232C设备的接口设置，确保设备间的可靠通信。 - 存储卡的使用也被提及，包括数据备份和远程数据传输（DNC加工）等实用功能。 2. **系统参数设定** - 介绍伺服参数的初始化过程，以及基本参数的含义和设定方法。提供伺服电机和主轴电机的型号代码表，强调模拟主轴和串行主轴的区别，并给出常见主轴参数的说明。 - 对于0IMC机床，还关注于高速高精度加工的参数设定，确保加工性能和精度。 3. **伺服参数调整** - 详细指导伺服参数的优化调整，包括全闭环控制参数的设定和调整，以及针对振动抑制的具体调整措施。 4. **PMC调试步骤** - 涉及梯形图的编辑和转换，例如不同格式（如SA1转SB7）的转换方法，以及I/O单元和模块的地址分配，确保用户能够正确编写和执行程序。 5. **刚性攻丝调试** - 提供刚性攻丝的编程格式、所需配置、相关信号、梯形图示例以及参数调整建议，帮助用户实施精确的攻丝操作。 6. **主轴定向** - 解释使用外部开关信号、编码器或主轴电机内置位置传感器进行主轴定向的方法，包括参数说明和调试步骤，确保主轴运动的准确性。 手册强调，如果在实际调试中遇到未涵盖的问题，用户应参考系统连接、功能说明书、伺服/主轴规格或参数说明书。若遇到技术难题，可以联系北京发那科机电有限公司的技术支持团队获取帮助。 通过本手册，用户能够系统地理解和操作0IC/0IMate-C系统，提升调试效率和机床性能，是技术人员在日常维护和优化过程中不可或缺的参考资料。