基于PLC的自动化运料小车设计与控制系统详解

本篇本科毕业论文主要探讨了基于PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）控制的运料小车设计。作者姚旭东在电气工程学院自1304班，由王春侠老师指导，于2016年6月完成。论文的核心内容围绕以下几个方面展开： 1. PLC基础知识：首先介绍了PLC的结构，包括输入/输出接口、中央处理器、存储器等组件，以及PLC的工作原理，重点讲解了循环扫描技术，使得PLC能够按预设的程序顺序执行。此外，论文详细阐述了三种主要的PLC编程语言：梯形图语言、助记符语言和功能块图语言，展示了PLC编程的灵活性。 2. 控制系统设计：论文明确了运料小车的控制需求，如小车需根据按钮SB1的不同操作，在行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4和SQ5处按照预定的时间停止和返回。设计要求包括PLC机型的选择、内存变量的合理分配、流程图和梯形图的绘制，以及各模块的功能说明。 3. 硬件与软件设计：硬件部分着重于PLC的外部接线图设计，确保信号传输的准确性和可靠性。软件设计则深入到状态流程的设定，以及系统工作原理的分析，通过Step7软件进行实际工程设计。同时，论文还探讨了如何利用WinCC监控软件设计人机界面（HMI），增强用户交互和可视化管理。 4. 系统实现与改进：设计者对小车的优缺点进行了分析，并提出了可能的改进方案，以及在实际应用中可能遇到的常见故障及其排除方法，强调了自动化控制在降低运行成本和提高生产效率方面的优势。 5. 结论与展望：论文以设计小结的形式总结了整个项目的成果，对未来可能的扩展和应用进行了展望，同时也列出了参考文献，体现了作者对相关理论和技术的深入理解和掌握。 这篇毕业论文不仅涵盖了PLC技术的基础理论，还深入实践了运料小车的自动化控制系统设计，具有很高的实用性和研究价值。