NXP i.MX6上的GENIVI构建指南

“yocto building GENIVI on i.MX6” 这篇文章主要介绍了如何使用Yocto项目在NXP i.MX6平台上构建GENIVI（Genivi Automotive Development Platform）系统，特别强调了这个构建过程是基于GPU硬件支持的Wayland后端。然而，需要注意的是，这个构建层仅作为演示用途，未经测试且不提供官方支持。 首先，要开始构建过程，你需要安装`repo`工具，这是一个由Google开发的版本控制系统，用于管理多个Git仓库。可以通过以下步骤安装： 1. 在家目录创建一个名为`bin`的文件夹：`$: mkdir ~/bin` 2. 从Google的存储服务下载`repo`脚本到`bin`文件夹：`$: curl http://commondatastorage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > ~/bin/repo` 3. 使`repo`脚本可执行：`$: chmod a+x ~/bin/repo` 4. 将`repo`添加到环境变量`PATH`中：`$: PATH=${PATH}:~/bin` 接下来，你需要下载并设置Freescale的Yocto项目BSP（Board Support Package）环境： 1. 创建一个名为`fsl-arm-yocto-bsp`的目录：`$: mkdir fsl-arm-yocto-bsp` 2. 进入该目录：`$: cd fsl-arm-yocto-bsp` 3. 使用`repo`初始化并同步项目：`$: repo init -u git://git.freescale.com/imx/fsl-arm-yocto-bsp.git -b imx-4.1-krogoth-mimx-4.1.15-2.0.0-genivi-demo.xml` 4. 同步所有源代码：`$: repo sync` 然后，为了构建支持Wayland的GENIVI系统，你需要配置以下参数： 1. 设置DISTRO变量为`nxp-imx-genivi-wayland`：`$: DISTRO=nxp-imx-genivi-wayland` 2. 设置MACHINE变量为`imx6qsabreauto`：`$: MACHINE=imx6qsabreauto` 3. 源码配置GENIVI：`$: source nxp-setup-genivi.sh` 4. 开始构建GENIVI基础镜像：`$: bitbake miranda-image` 默认情况下，这个镜像会加载ivi-input-controller模块，并且不会启用weston-ivi-shell用户界面。要检查ivi-input-controller是否成功加载，你可以查看日志文件`/var/log/weston.log`。如果加载成功，日志应显示类似以下内容： ``` Loading module '/usr/lib/weston/ivi-shell.so' launching '/usr/libexec/weston-keyboard' ``` 这表明Weston compositor已经启动并且成功加载了ivi-shell模块，这是GENIVI平台的一个关键组件，用于处理图形用户界面。 这个过程涉及了Yocto项目的使用，以及在NXP i.MX6平台上构建GENIVI系统的具体步骤，包括设置环境、配置选项、源码同步以及构建镜像。虽然这个指南指出它仅作为DEMO，对于实际应用可能需要进一步的测试和调整。