STM32定时器与PWM快速配置指南

"STM32定时器快速入门教程，通过STM32的定时器和PWM功能，实现周期为1秒，占空比分别为50%和10%的PWM信号，以此控制LED灯（LD1和LD2）的闪烁。在万利开发板EK-STM32F上进行实践操作，利用定时器3的通道1和2连接到GPIO的PC6和PC7引脚，对应LED1和LED2。" STM32定时器是微控制器中的一个重要组成部分，它主要用于计数、定时以及生成各种波形，如PWM（脉宽调制）信号。在本教程中，我们将重点讨论如何使用STM32的定时器3来生成PWM信号，并控制LED灯的闪烁。 首先，理解PWM的工作原理至关重要。PWM是一种通过改变信号的高电平时间（占空比）来模拟不同电压水平的技术。在STM32中，PWM信号的周期由TIMx_ARR寄存器决定，占空比则由TIMx_CCRx寄存器设定。在本例中，我们需要设置定时器3，使其周期为1秒，然后通过修改CCRx寄存器值来设置不同的占空比，即50%和10%。 STM32的定时器3具有四个通道（CH1至CH4），分别映射到GPIO的不同引脚。对于EK-STM32F开发板，CH1对应PC6，CH2对应PC7，这与板上的LD1（连接到PC7）和LD2（连接到PC6）相匹配。因此，我们可以利用定时器3的通道1和2来驱动LED灯。 配置GPIO以工作在PWM模式是必要的步骤。在给出的代码段中，`STM32_PWM_GPIO_Configuration`函数负责设置GPIOC的CRL寄存器，将PC6和PC7配置为复用功能推挽输出模式，以支持TIM3的通道1和2。同时，设置输出模式为50MHz，确保GPIO能高速响应PWM信号。 接着，`STM32_TIM3_Configuration`函数初始化定时器3。首先，通过复位定时器3的寄存器来清除所有配置。然后，根据需求设置时钟源、预分频器、自动装载值（ARR）以及捕获比较寄存器（CCR）值，以实现所需的1秒周期和不同占空比。最后，启用定时器3的更新事件和中断，以及GPIO的复用功能。 完成上述配置后，通过软件触发定时器更新事件，使新的ARR和CCR值生效，从而开始生成PWM信号。同时，根据PWM的高低电平状态控制LED灯的亮灭，即可实现LD1和LD2的闪烁效果。 总结来说，STM32定时器的使用涉及多个步骤，包括选择适当的定时器、配置GPIO、设置定时器寄存器以及处理中断。通过掌握这些知识，开发者可以灵活地在STM32平台上实现各种定时和PWM应用，如电机控制、亮度调节、通信信号生成等。