lua中文版：内存分配方案详解——heap_1.c

本文档主要探讨了FreeRTOS中一种基本的内存分配方案，名为Heap_1.c。Heap_1.c提供了一个pvPortMalloc()函数的实现，用于动态分配内存，但并未包含vPortFree()函数，适合那些不需要频繁释放内存的应用场景。这个内存分配策略将FreeRTOS的内存堆视为一个连续的数组，通过pvPortMalloc()函数将其划分为较小的内存块。 配置文件FreeRTOSConfig.h中的configTOTAL_HEAP_SIZE变量定义了内存堆的总大小。尽管这种方法可能导致初始配置时占用大量内存的视觉印象，但实际上在未进行实际分配时，这些内存并未被占用。内存分配在创建任务时进行，每个新任务都会在堆上分配一个任务控制块(TCB)和栈空间。作者以图42的形式展示了堆在创建任务前后的情况变化，从空闲状态（A）到只有一个任务（B），再到多个任务存在（C）。 文章作者提到，自己选择翻译这篇文档的原因在于FreeRTOS是一个免费且针对微控制器设计的实时内核，以及该网站FreeRTOS.net对中文版的支持。作者表示，虽然翻译初衷并非FreeRTOS本身有多优秀，而是因为篇幅适中且有推广作用。然而，由于个人原因，如翻译时未涉及附录，且未经仔细校对，因此可能存在错误，作者请求读者在发现任何问题时给予理解和宽容。 本篇内容深入浅出地介绍了FreeRTOS内存管理中的基本分配方案，特别是Heap_1.c中的pvPortMalloc()函数，这对于理解和使用FreeRTOS的开发者来说，是一份实用的参考材料。