北斗GNSS接收机数据输出格式规范
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更新于2024-08-06
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"数据格式-bk2461数据手册v0.4-博芯1528335451351"
本文档详细阐述了北斗/全球卫星导航系统(GNSS)接收机的导航定位数据输出格式,主要关注数据格式的细节。数据格式是GNSS接收机输出信息的关键组成部分,它决定了数据如何被解析和理解。
4.2.1 字符部分详细介绍了字符的分类。其中,字符分为预留字符和有效字符。预留字符包括回车(<CR>)、换行(<LF>)、美元符号($)、星号(*)、逗号(,)、感叹号(!)、反斜杠(\)、caret(^)和波浪线(~),这些字符具有特殊含义,如语句结束、字段定界等,不应在数据字段中出现。有效字符则包括从HEX 20到HEX 7F的所有ASCII字符,除了预留字符,它们可用于传输实际的导航定位数据。
4.2.1.3 部分强调了有效字符集的范围,这涵盖了从空格(HEX 20)到波浪线(HEX 7E)的全部可打印ASCII字符,这些字符可以用于构成GNSS接收机输出的导航数据。
标准文档还提到了北斗卫星导航系统(BeiDou)的发展和应用,以及它对数据格式的需求。该标准旨在与NMEA0183标准保持兼容,并对其进行扩展以支持北斗系统的特定需求。此外,标准的制定考虑了国际标准化工作,确保与国际标准的修订保持一致。
4.2以后的部分,虽然没有详细列出,但通常会涵盖数据传输的具体要求、数据内容的结构和格式,以及通用语句的格式规范。这些内容可能包括时间戳、位置坐标、速度、方向、卫星信号质量等关键导航信息的表示方式。
附录A提供了GNSS标识符的详细信息,这对于识别和解析来自不同卫星系统的信号至关重要。参考文献列表则列出了制定标准时参考的相关资料和技术文档。
这份标准定义了GNSS接收机输出的导航定位数据的格式,确保了不同系统之间的互操作性和兼容性,对于开发和使用GNSS接收设备的工程师来说,是至关重要的参考资料。
2020-05-05 上传
2018-08-16 上传
2021-06-24 上传
2021-02-03 上传
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