北斗GNSS接收机数据输出格式规范

"数据格式-bk2461数据手册v0.4-博芯1528335451351" 本文档详细阐述了北斗/全球卫星导航系统（GNSS）接收机的导航定位数据输出格式，主要关注数据格式的细节。数据格式是GNSS接收机输出信息的关键组成部分，它决定了数据如何被解析和理解。 4.2.1 字符部分详细介绍了字符的分类。其中，字符分为预留字符和有效字符。预留字符包括回车（<CR>）、换行（<LF>）、美元符号（$）、星号（*）、逗号（,）、感叹号（!）、反斜杠（\）、caret（^）和波浪线（～），这些字符具有特殊含义，如语句结束、字段定界等，不应在数据字段中出现。有效字符则包括从HEX 20到HEX 7F的所有ASCII字符，除了预留字符，它们可用于传输实际的导航定位数据。 4.2.1.3 部分强调了有效字符集的范围，这涵盖了从空格（HEX 20）到波浪线（HEX 7E）的全部可打印ASCII字符，这些字符可以用于构成GNSS接收机输出的导航数据。 标准文档还提到了北斗卫星导航系统（BeiDou）的发展和应用，以及它对数据格式的需求。该标准旨在与NMEA0183标准保持兼容，并对其进行扩展以支持北斗系统的特定需求。此外，标准的制定考虑了国际标准化工作，确保与国际标准的修订保持一致。 4.2以后的部分，虽然没有详细列出，但通常会涵盖数据传输的具体要求、数据内容的结构和格式，以及通用语句的格式规范。这些内容可能包括时间戳、位置坐标、速度、方向、卫星信号质量等关键导航信息的表示方式。 附录A提供了GNSS标识符的详细信息，这对于识别和解析来自不同卫星系统的信号至关重要。参考文献列表则列出了制定标准时参考的相关资料和技术文档。 这份标准定义了GNSS接收机输出的导航定位数据的格式，确保了不同系统之间的互操作性和兼容性，对于开发和使用GNSS接收设备的工程师来说，是至关重要的参考资料。