研华PCL833编码器计数卡安装与连接指南

"研华PCL833编码器计数卡中文说明书提供了关于这款设备的硬件安装、软件安装以及与外设连接的详细指南。" 研华PCL833编码器计数卡是一款专用于处理正交编码器信号和计数任务的ISA插卡。该卡具有3个独立的计数通道，可以接收来自旋转编码器的A相、B相和可能的Z相（索引）信号，以进行精确的位置和速度测量。 ### 一、PCL-833安装 1. **硬件设置**: - **基地址设置**: 通过板卡上的拨码开关设定，确保选择未被其他设备占用的地址。 - **中断跳线设置**: 使用JP1跳线设定中断请求，同样需避免与其他设备冲突。 - **板卡安装**: - 关闭电源后将卡插入ISA插槽。 - 重启计算机并利用DeviceManager进行配置。 ### 2. **软件安装** - 在安装PCL-833驱动前，先关闭计算机，并确保驱动光盘中的版本与硬件兼容。 - 按照光盘界面提示，依次选择Installation、DeviceManager、IndividualDriver，然后在Motion Control Cards中选定PCL-833进行驱动安装。 - 安装完成后，通过Advantech DeviceManager添加并设置板卡基地址，确保与硬件拨码地址一致。 ### 三、PCL-833与外设连接 1. **DB-25针脚图**: PCL-833使用DB-25连接器，针脚定义包括电源、接地以及多个输入通道，用于连接编码器的A相、B相和可选的Z相。 2. **针脚描述**: - EVCC: 输入直流5V电源。 - EGND: 连接外部地线。 - CHnA+/-, CHnB+/-: 分别代表通道n的A相和B相差分输入，用于接收编码器的正负脉冲。 ### 注意事项 - 设定的中断和基地址必须是系统空闲的，否则会导致板卡无法正常工作。 - PCL-833的DeviceNumber是系统自动分配的，通常显示为000。 - 不要在Device Manager中使用Test功能测试PCL-833，而应使用QCOUNTER例程来验证其功能。 研华PCL833编码器计数卡的正确安装和配置至关重要，涉及到硬件地址和中断的设定，以及软件驱动的安装与校验，最后是与编码器的物理连接。用户需要根据手册的指导逐步操作，确保系统的稳定运行。