三菱MELSECiQ-F FX5 PLC就近控制指令-ROTC详解

"该文档主要介绍了三菱微型可编程控制器MELSECiQ-F系列中的就近控制指令-ROTC，以及相关的编程知识。" 本文档详细阐述了在三菱MELSECiQ-F系列PLC中使用就近控制指令ROTC的方法，该指令用于控制旋转台的旋转，以方便物品的取出和放入。ROTC指令需要设置多个参数，包括调用条件、窗口编号、物品编号、分割数和低速区间数等，以实现精确的旋转控制。 1. **指令设置** - **调用条件**：通过一个指定的寄存器(s)来设定，这个寄存器可以包含多个子元素，用于控制旋转台的不同操作，如计数、窗口编号和物品编号。 - **分割数(n1)**：定义旋转台分割的数目，范围从2到32767，无符号16位整数，用于确定旋转台的精细度。 - **低速区间数(n2)**：设定低速旋转的区间数量，同样为无符号16位整数，范围0到32767。 - **调用条件的指定位(d)**：包含多个位，如A相信号、B相信号、0点检测信号、高速正转、低速正转、停止、低速反转和高速反转，用于控制旋转台的运行状态。 2. **编程语法** - 在ST语言中，指令的使用形式为`ENO:=ROTC(EN,s,n1,n2,d);`，其中`ENO`是输出的执行结果，其他参数对应上述设置。 - FBD/LD编程中，操作数的类型和范围各有规定，如X、Y、M、L等软元件可用于设置不同的参数。 3. **应用** - 这些指令适用于需要精准控制旋转平台的自动化系统，例如在装配线、分拣系统或者仓库自动化中。 - 安全注意事项强调了产品设计为一般工业用途，不适用于特定的高风险领域，如原子能、电力、航空、医疗等，使用时需考虑安全措施。 4. **手册提示** - 用户在使用前应详细阅读相关手册，确保了解MELSECiQ-F系列的功能和性能。 - 示例程序应经过充分验证，以确保在实际系统中无控制问题。 - 对于特殊用途，应咨询制造商或专业电气技术人员。 5. **其他** - 手册还包含了指令的构成、数据指定方法（位、字、双字、浮点数和字符串）、执行条件等基础知识，以及手册的使用说明和关联手册信息。 "就近控制指令-arm debug interface architecture specification adiv6.0"这篇文档提供了MELSECiQ-F系列PLC中实现精准旋转控制的详细指导，对于理解并应用该系列PLC的编程具有重要意义。