CAN一致性测试：层次结构与测试用例解析

"这篇讲义主要探讨了测试的层次结构，特别是针对CAN（Controller Area Network）标准的ISO16845一致性测试规划。" 在测试的层次结构中，主要分为测试类型、测试级别和测试用例三个部分，这些都是为了确保被测设备（IUT）在CAN通信中的正确功能。 5.3.2 测试类型： 测试类型主要关注帧的接收地址，分为三种： 1. 类型1，标准帧，涉及评估IUT对接收的数据帧和远程帧的行为。 2. 类型2，发送帧，评估IUT发送数据帧和远程帧的行为。 3. 类型3，双向帧，包括同时接收和发送数据帧或远程帧的测试。 5.3.3 测试级别： 每个测试类型进一步细分为七个等级，这些等级是针对不同类型的错误和处理机制进行的测试： 1. 等级1，有效帧格式，测试错误数据或远程帧。 2. 等级2，错误检测，测试IUT能否正确检测破坏的数据和远程帧。 3. 等级3，主动错误帧管理，验证IUT对无错和有错主动错误帧的处理。 4. 等级4，过载帧管理，测试IUT处理无错和有错过载帧的能力。 5. 等级5，被动错误状态和总线关闭，验证IUT在这些状态下的行为。 6. 等级6，错误计数器管理，检查IUT在主动和被动错误状态时对TEC（发送错误计数器）和REC（接收错误计数器）的管理。 7. 等级7，位定时，测试IUT对位定时的管理，特别是对隐形到显性跳变的同步组件。 5.3.4 测试用例： 每个测试用例都有一个编号和特定名称，以便识别和理解其目的。某些测试用例可进一步细分为基本测试，以针对多个测试参数值重复执行。 此外，讲义还提到了下层测试装置（LT）参数，但具体细节未在提供的内容中展开。 这些测试标准和等级都是基于国际ISO标准16845的第一版，发布于2004年3月15日，主要适用于道路车辆的CAN通信一致性测试。该标准旨在确保CAN设备在实际应用中的互操作性和可靠性，通过定义严格的测试规范来确保所有设备遵循同一通信规则，防止潜在的通信冲突和系统故障。