FANUC PMC系统在外围故障诊断中的应用

"PMC_应用及调试.doc" 文件主要介绍了如何利用FANUC数控系统中的PMC（Programmable Machine Control）功能来诊断和解决外围设备的故障问题，特别是针对FANUC 18i系统的一个具体案例进行了深入的解析。 PMC是FANUC数控系统中的一个强大功能，用于控制和监控机床的外围设备，如行程、限位开关等。通过PMC，用户可以编写和调试控制逻辑，以实现复杂的自动化任务。FANUC系统以其可靠性、经济性和高效性被广泛应用，但在实际操作中，故障往往出现在外围电路，因此了解PMC的使用至关重要。 在PMC的应用中，用户可以通过以下步骤来诊断和解决问题： 1. 进入PMC功能：通过按功能键|SYSTEM|，然后选择|PMC|进入不同的功能子菜单，如|PMCLAD|（梯形图程序显示）、|PMCDGN|（I/O信号及内部继电器显示）和|PMCPRM|（PMC参数和显示）。 2. 查找故障信号：在本案例中，故障报警为2086ABNORMALPALLETCONTACT(M/C SIDE)，表示加工区侧托盘接触异常，相关PMC地址为X6.2。这通常涉及到托盘检测电路。 3. 分析梯形图：使用|PMCLAD|查看梯形图程序，找出与报警相关的逻辑，以确定问题所在。在这个例子中，发现A10.5为"1"，意味着有报警信息显示请求。 4. 解决故障：通过|PMCDGN|检查信号状态，发现保持继电器K9.1的状态为"0"，其作用是指示托盘底座检测无效。根据手册，将K9.1设置为"1"，可以解除报警。 5. 修改参数：在|PMCPRM|屏幕下，进入保持型继电器设置，将K9.1设置为"1"，然后解除报警，使A10.5置为"0"，恢复机床正常操作。 通过这个案例，我们可以看到PMC功能在FANUC系统中对于快速定位和解决外围设备故障的重要性。熟悉PMC的操作和编程，能够极大地提高故障排查效率，减少停机时间，保障生产效率。因此，对于使用FANUC系统的工程师来说，深入理解和掌握PMC的应用技巧是必不可少的技能。