SINAMICS G120 变频器PROFINET通信控制详解

"这篇文档详细介绍了使用Siemens SINAMICS G120变频器进行PROFINET通信控制的方法，特别是在宏7模式下。主要内容包括PN通信功能概述、周期性过程数据交换、变频器参数访问，以及系统配置、实验环境的设定。文档通过实例展示了如何使用S7-1200 PLC与G120 CU250S-2PN进行通信，包括组态IP地址、设备名称、通信报文以及控制电机的启停和速度的步骤。" 在PN通信功能中，SINAMICS G120的控制单元CU240E-2PN和CU250S-2PN支持PROFINET协议，允许周期性的过程数据交换和参数访问。周期性过程数据交换使PNIO控制器能够发送控制字和主设定值到变频器，同时从变频器接收状态字和实际转速等信息。而参数访问则分为周期性的PKW通道（用于单个参数的读写）和非周期性的数据记录区（用于多个参数的读写）。 系统配置中，示例使用了S7-1200 PLC与G120变频器进行通信，通过TIA博途软件进行配置。首先，需要设置PLC和变频器的IP地址和设备名称，然后组态G120的通信报文为标准报文1，自动分配输入输出字节。在下载配置到CPU后，还需要为G120分配设备名称和IP地址，并设置关键通信参数P15（选择宏7，即现场总线）和P922（选择标准报文1，PZD2/2）。 通过标准报文1，PLC可以通过发送特定的控制字来控制电机启停，例如047E（OFF1停车）、047F（正转启动）、0C7F（反转启动）和047C（OFF2停车）。主设定值NSOLL_A是电机速度设定，需转换为变频器可接受的格式，如设置P2000参数来定义100%转速的参考值。状态字1（ZSW1）和实际转速NIST_A则提供变频器状态和电机运行速度的反馈，这些数据也需要相应地标准化处理。 在程序块中，开发者可以编写逻辑以发送控制字并读取反馈数据，确保PLC能够实时监控和控制变频器的工作状态。通过这样的配置和编程，用户可以实现精准且高效的PROFINET通信控制，优化自动化系统的性能。