ABB机器人型号与参数一览

"ABB机器人选型文本资料，包含多种ABB机器人的详细参数，如负载能力、工作半径、重复定位精度、安装方式、防护等级以及控制器类型等，旨在帮助用户进行精准的机器人选型。" 在工业自动化领域，ABB机器人因其高效、精准和灵活的特点而广受欢迎。本资料详细列出了ABB的部分机器人产品线，包括不同型号的负载能力、工作范围、重复定位精度、安装方式、保护等级以及使用的控制器。以下是对部分模型的详细介绍： 1. IRB1100：这款小型机器人拥有4轴设计，最大负载为4公斤，工作半径达到0.475米，重复定位精度为0.01毫米。它可以适应任何角度安装，并提供IP40的防护等级，可选配Clean Room ISO4或IP67等级的选项，搭载OmniCore™控制器。 2. IRB120：3轴设计，负载3公斤，工作半径0.58米，重复定位精度同样为0.01毫米。它支持任意角度安装，标准防护等级为IP30，可选配Clean Room ISO5或食品级选项，使用IRC5控制器。 3. IRB1200：5轴设计，负载5公斤，工作半径0.90米，重复定位精度0.02-0.025毫米。安装方式多样，标准防护等级为IP40，可选配FoundryPlus2、IP67、Clean Room ISO3或食品级选项，同样使用IRC5控制器。 4. IRB140/IRB140T：6轴设计，负载80公斤，重复定位精度0.03毫米。地板、墙壁、倒置和倾斜安装皆可，标准防护等级为IP67，可选配FoundryPlus2、Clean Room ISO6或蒸汽洗涤选项，使用IRC5控制器。 5. IRB1520ID：4轴设计，负载15公斤，工作半径1.50米，重复定位精度0.05毫米。适合地板或倒置安装，标准防护等级为IP40，使用IRC5控制器。 这些参数对于选择合适的ABB机器人至关重要，因为它们直接影响到机器人的工作效率、精度和适用环境。例如，FoundryPlus2选项是专为铸造环境设计的，提供更高的防护等级以应对恶劣工况；Clean Room ISO等级则适用于对洁净度有严格要求的场合。选择正确的ABB机器人型号，可以确保生产线的稳定运行，提高生产效率，并确保操作安全。