Python库发布:EVT CAN Tools-0.1.0版本

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0 下载量 64 浏览量 更新于2024-12-01 收藏 5KB GZ 举报
资源摘要信息: "EVT CAN Tools"是一个Python库,专门用于与CAN(Controller Area Network)总线进行交互和数据处理的工具集合。该库的版本为0.1.0。CAN总线是一种在汽车和工业环境中广泛使用的数据通信协议,它允许多个处理器之间直接通信,而无需主机计算机。 1. Python库概述 Python是一种广泛使用的高级编程语言,其设计哲学强调代码的可读性和简洁的语法(尤其是使用空格缩进划分代码块,而不是使用大括号或关键字)。Python支持多种编程范式,包括面向对象、命令式、函数式和过程式编程。Python的库生态系统非常丰富,涵盖了从数据分析到网络编程,再到机器学习和人工智能的各个领域。 2. Python在CAN总线的应用 CAN总线是一种强大的网络通信协议,主要应用于汽车和工业自动化领域。它允许不同的设备(如传感器、执行器和控制单元)通过两条线(CANH和CANL)进行通信,无需主机计算机的介入。在Python中,有多种库可以用来与CAN总线交互,而"EVT CAN Tools"是其中之一。 3. "EVT CAN Tools"库功能 虽然没有提供"EVT CAN Tools"库的详细文档,但根据其名称,我们可以推测它可能提供以下功能: - CAN总线接口的初始化和配置 - 发送和接收CAN消息 - 过滤和解析CAN总线上的特定数据帧 - 数据记录和日志分析 - 设备诊断和故障检测 4. Python库的使用场景 Python库在多种场景下都非常有用,尤其是在需要快速开发和原型制作的场合。Python的高级数据结构以及其丰富的标准库和第三方库,使得它成为数据科学、机器学习、网络应用、自动化脚本编写和许多其他领域的首选语言。 5. CAN总线技术的应用领域 CAN总线技术在以下领域有广泛的应用: - 汽车电子:车辆内部的各个电子控制单元(ECU)之间的通信 - 工业自动化:用于控制机械和系统之间通信 - 航空航天:飞行器内部系统之间的数据交换 - 医疗设备:患者监护系统内部的通信 6. 如何使用Python库 要使用Python库,通常需要进行以下步骤: - 安装Python环境 - 安装相应的Python库,可能通过pip包管理器安装 - 在Python代码中导入库并调用其函数和方法 - 根据库提供的文档或示例代码编写自己的应用程序 7. 资源文件名称说明 资源文件名为"EVT CAN Tools-0.1.0",表明这是一个工具集的初始版本,版本号为0.1.0。文件名中的"EVT"可能是开发该库的组织或项目名称。"CAN Tools"明确指出该工具集是与CAN总线相关的。 8. 编程和开发中的注意事项 在进行编程和开发时,应关注以下几点: - 理解CAN协议的工作原理,以更好地利用"EVT CAN Tools"库 - 在使用任何第三方库时,仔细阅读文档和示例代码 - 确保遵循最佳实践,如编写可维护、可读性强的代码,并进行适当的错误处理和异常管理 - 在开发涉及硬件通信的应用时,要注意网络的安全性和数据的完整性 总结来说,"EVT CAN Tools"是一个特定于CAN总线通信的Python库,它可能包含了一系列用于设备通信、数据处理和诊断的工具。虽然具体的库功能未详细说明,但可以推断它是一个面向汽车、工业自动化和其他需要CAN通信领域开发者的重要资源。

void SerialApp_ProcessMSGCmd( afIncomingMSGPacket_t *pkt ){ uint8 stat; uint8 seqnb; uint8 delay; switch ( pkt->clusterId ) { // A message with a serial data block to be transmitted on the serial port. case SERIALAPP_CLUSTERID1: // Store the address for sending and retrying. osal_memcpy(&SerialApp_RxAddr, &(pkt->srcAddr), sizeof( afAddrType_t )); seqnb = pkt->cmd.Data[0]; // Keep message if not a repeat packet if ( (seqnb > SerialApp_RxSeq) || // Normal ((seqnb < 0x80 ) && ( SerialApp_RxSeq > 0x80)) ) // Wrap-around { // Transmit the data on the serial port. if ( HalUARTWrite( SERIAL_APP_PORT, pkt->cmd.Data+1, (pkt->cmd.DataLength-1) ) ) { // Save for next incoming message SerialApp_RxSeq = seqnb; stat = OTA_SUCCESS; } else { stat = OTA_SER_BUSY; } } else { stat = OTA_DUP_MSG; } // Select approproiate OTA flow-control delay. delay = (stat == OTA_SER_BUSY) ? SERIALAPP_NAK_DELAY : SERIALAPP_ACK_DELAY; // Build & send OTA response message. SerialApp_RspBuf[0] = stat; SerialApp_RspBuf[1] = seqnb; SerialApp_RspBuf[2] = LO_UINT16( delay ); SerialApp_RspBuf[3] = HI_UINT16( delay ); osal_set_event( SerialApp_TaskID, SERIALAPP_RESP_EVT ); osal_stop_timerEx(SerialApp_TaskID, SERIALAPP_RESP_EVT); break; // A response to a received serial data block. case SERIALAPP_CLUSTERID2: if ((pkt->cmd.Data[1] == SerialApp_TxSeq) && ((pkt->cmd.Data[0] == OTA_SUCCESS) || (pkt->cmd.Data[0] == OTA_DUP_MSG))) { SerialApp_TxLen = 0; osal_stop_timerEx(SerialApp_TaskID, SERIALAPP_SEND_EVT); } else { // Re-start timeout according to delay sent from other device. delay = BUILD_UINT16( pkt->cmd.Data[2], pkt->cmd.Data[3] ); osal_start_timerEx( SerialApp_TaskID, SERIALAPP_SEND_EVT, delay ); } break; case SERIALAPP_CONNECTREQ_CLUSTER: SerialApp_ConnectReqProcess((uint8*)pkt->cmd.Data); case SERIALAPP_CONNECTRSP_CLUSTER: SerialApp_DeviceConnectRsp((uint8*)pkt->cmd.Data); default: break; }}每行代码注释

2023-06-06 上传

void sl_notify_gap_evt_to_porting_layer(sl_bt_msg_t *evt) { sl_status_t sc; bd_addr address; uint8_t address_type; struct ble_gap_event event; memset(&event, 0, sizeof(event)); switch (SL_BT_MSG_ID(evt->header)) { // ------------------------------- // This event is generated when an advertisement packet or a scan response // is received from a responder case sl_bt_evt_scanner_legacy_advertisement_report_id: memset(&event, 0, sizeof(event)); event.type = BLE_GAP_EVENT_DISC; event.disc.event_type = convert_to_nimble_adv_type(evt->data.evt_scanner_legacy_advertisement_report.event_flags); event.disc.length_data = evt->data.evt_scanner_legacy_advertisement_report.data.len; event.disc.data = evt->data.evt_scanner_legacy_advertisement_report.data.data; event.disc.addr.type = evt->data.evt_scanner_legacy_advertisement_report.address_type; memcpy(event.disc.addr.val, evt->data.evt_scanner_legacy_advertisement_report.address.addr, 6); event.disc.rssi = evt->data.evt_scanner_legacy_advertisement_report.rssi; notify_ble_event_to_listeners(&event); break; // ------------------------------- // This event indicates that a new connection was opened. case sl_bt_evt_connection_opened_id: event.type = BLE_GAP_EVENT_CONNECT; event.connect.conn_handle = evt->data.evt_connection_opened.connection; app_log_info("BLE connected, conn_id:%d\n", event.connect.conn_handle); notify_ble_event_to_listeners(&event); break; // ------------------------------- // This event indicates that a connection was closed. case sl_bt_evt_connection_closed_id: event.type = BLE_GAP_EVENT_DISCONNECT; event.disconnect.conn.conn_handle = evt->data.evt_connection_closed.connection; event.disconnect.reason = evt->data.evt_connection_closed.reason; app_log_info("BLE disconnected, conn_id:%d, reason:0x%02x\n", event.disconnect.conn.conn_handle, event.disconnect.reason); notify_ble_event_to_listeners(&event); break; case sl_bt_evt_gatt_mtu_exchanged_id: event.type = BLE_GAP_EVENT_MTU; event.mtu.conn_handle = evt->data.evt_gatt_mtu_exchanged.connection; event.mtu.value = evt->data.evt_gatt_mtu_exchanged.mtu; app_log_info("exchange mtu req: %d\n", event.mtu.value); notify_ble_event_to_listeners(&event); break; default: break; } }

2023-06-10 上传
2023-07-14 上传