北航版计算机控制系统第一课：理论与应用详解

计算机控制系统 - 第一章 本章节是关于计算机控制系统的入门介绍，主要针对北京航空航天大学自动化学院的一门课程。课程目标是让学生理解和掌握计算机控制系统的基本理论、设计原理以及其实现方法，强调理论与实践相结合，培养学生的创新能力。 首先，章节开篇明确了课程的目的，即通过学习，使学生从控制理论的角度理解控制系统，并将其应用于科研工作和工程实践。课程的重要性和实用性在于它为后续的科研和工程应用提供了坚实的基础，同时满足了社会对快速响应和数字化控制技术的需求。 接下来，课程内容涵盖了国内外相关大学的教学对比。美国的课程注重理论深度，如加利福尼亚大学、路易斯安那州技术大学等，教学内容涵盖状态空间分析和观测器理论。相比之下，中国的大学，如清华大学和东北大学，更倾向于结合实际系统的教学，强调数字化控制的实践应用。 课程的特色部分着重于航空航天领域中对快速变化系统控制的理解和方法，例如极短的1-10毫秒采样周期，以及模型导向的精确控制。此外，课程强调数字化控制理念的引入，包括从连续域到数字化实现的过程，这反映了现代控制技术的发展趋势。 课程结构上，理论课程占40学时，实验课程占20学时，通过实际设计和调试一个简单的控制系统，让学生亲手实践所学知识，提升动手能力和实践经验。教师团队由夏洁、袁少强和张平三位老师组成，他们鼓励学生积极参与课堂讨论，勤于思考，不怕提问，并提供丰富的教材和参考资料供学生自我学习。 考试评价体系中，闭卷考试占40%，习题完成情况占20%，实验成绩占40%，强调理论与实践的综合考察。课程设有两个综合性作业，旨在为后续实验做好准备。学生可以通过课程网站ccs.buaa.edu.cn获取教学通知、材料下载，以及与教师互动的机会。 第一章内容为计算机控制系统的学习设定了框架，强调理论知识的积累、实践技能的培养，以及与国际先进水平的接轨，为学生在自动化领域的未来发展打下坚实基础。