DX100机器人操作指南：HAND命令与登录

"YASKAWA ROBOT DX100 操作手册，主要涉及机器人系统的命令登录、特别是HAND命令的使用，以及安全注意事项" 在YASKAWA ROBOT DX100系统中，"命令的登录"是编程过程中的重要环节，用于设定和控制机器人的特定功能。在本节中，特别提到了HAND命令，该命令用于接通或断开抓手电磁阀，以控制机器人的抓手动作。以下是对HAND命令详细步骤的解析： 1. 首先，用户需要进入主菜单，选择【程序】选项。 2. 在【程序内容】中，用户可以找到并选择【抓手 1 通 / 断】或【抓手 2 通 / 断】来控制相应抓手的状态。 3. 激活抓手时，相应的缓冲行会显示“HAND1 ON”或“HAND2 ON”。通过按下【命令一览】，可以查看已登录的命令，即使选择了“HAND1”，显示的仍是“HAND1 ON”。 4. 用户可以进一步编辑抓手号，通过数值键输入所需的抓手号，然后按【回车】键确认。 5. 接下来，用户可以改变抓手的输出状态，通过【转换】键加上上下光标键在“ON”和“OFF”之间切换。 6. 若需要设置电磁阀同时控制，即让抓手电磁阀1和2同步输出，需在详细编辑画面中进行相关设定。 在进行这些操作时，务必遵循安全规定，因为DX100系列机器人手册强调了安全的重要性。操作前，用户必须熟悉并理解所有的安全指南，例如，务必在伺服电源切断后进行急停操作，以防发生意外伤害或设备损坏。手册中的安全注意事项分为四个级别：危险、注意、强制和禁止，每一级都对应不同程度的风险和操作要求，用户必须严格遵守。 此外，手册还提醒用户，图解和照片可能与实际产品有所不同，且随着产品改进，规格可能会有所变更。如果说明书丢失或损坏，应联系YASKAWA销售部订购，确保使用的是最新版本的资料。对于任何未经授权的产品改造，公司不提供保修服务。 DX100操作手册不仅提供了详细的机器人控制命令，还强调了操作安全性和正确性的必要性，是用户有效操控和维护YASKAWA机器人系统的重要参考资料。