AUTOSAR-MCAL TC3xx微控制器CAN驱动用户指南

本文档是关于AUTOSAR-MCAL的CAN驱动用户手册，专注于Microcontroller Abstraction Layer (MCAL)软件与32位TriCore TMAURIX TM系列微控制器的集成。它主要针对TC3xx MCAL软件中的Can_17_McmCan模块，旨在帮助用户理解和配置CAN模块，包括其在安全、配置和功能方面的详细信息，以及关键特性使用的示例。 该手册的主要目标是指导负责将MCAL软件与基础软件堆栈（BSW）整合的集成者。它提供了全面的指导，确保用户能够顺利地在硬件平台上实施和操作CanDriver。安全方面的信息在通用的MCAL用户手册中已经详细阐述，而本手册更侧重于特定模块的定制和应用层面。 文档的受众是任何使用TC3xx微控制器上Can_17_McmCan模块的开发者或系统集成者，他们需要了解如何有效地利用这一模块进行通信任务，特别是在实时性和安全性要求高的汽车电子系统中。 文档遵循了一些标准格式和约定，如： 1. **粗体**：用于强调标题、列标题、表格和图表标题、屏幕名称、窗口、对话框、菜单和子菜单。 2. _斜体_：标识变量名、引用和其他需要特别注意的文字。 3. Courier New：表示APIs、函数和代码示例。 在阅读过程中，用户可以参考以下内容： - **责任分配**：文档解释了集成者在集成MCAL软件时的角色和职责，包括软件接口的管理和协调。 - **安全指南**：虽然安全信息不在本手册中详述，但用户应确保遵循MCAL通用用户手册中关于安全实践和合规性的章节。 - **配置方法**：手册提供详细的配置步骤和建议，以确保CAN模块的正确设置和优化性能。 - **功能介绍**：涵盖CanDriver的关键功能，如数据传输、错误检测和处理、帧格式定义等，并给出了实际操作的示例。 - **API和函数使用**：文档列出了可用的API和函数列表，以及如何正确调用它们来实现所需的CAN功能。 这份用户手册是一个重要的资源，对于那些希望通过MCAL和CanDriver在TC3xx微控制器上构建高效、安全的CAN通信解决方案的开发人员来说，不可或缺。通过遵循文档中的指示，用户可以确保他们的系统满足AUTOSAR标准，提升系统的可靠性和可维护性。