三菱伺服电机自动调整参数详解-MR-J4-B系列

"一键式调整进行自动调整的参数一览 - cisco 2800和3800无线接入点部署指南中文版" 本文档主要介绍了三菱伺服驱动器MR-J4系列的一键式调整参数和流程，适用于具有SSCNETⅢ/H接口的伺服放大器。在三菱通用AC伺服系统中，这些参数对于自动调整和优化伺服电机的性能至关重要。 6.1 一键式调整的参数一览表 表6.1 列出了多个参数及其缩写和名称，这些参数主要用于伺服电机的自动调整和控制： 1. PA08 ATU - 自动调整模式，控制伺服电机的自动调谐行为。 2. PA09 RSP - 自动调整响应性，决定了系统对变化的反应速度。 3. PB01 FILT - 自适应校准模式，用于适应环境变化的滤波器设置。 4. PB02 VRFT - 限制控制自动调谐，控制振动频率的调节范围。 5. PB06 GD2 - 负载惯量矩比/负载重量比，用于匹配电机与负载的动态特性。 6. PB07 PG1 - 模型环增益，调整模型环路的增益以优化控制性能。 7. PB08 PG2 - 位置环增益，影响位置控制的精度。 8. PB09 VG2 - 速度环增益，调整速度控制的敏感度。 9. PB10 VIC - 速度积分补偿，减少速度误差的累积。 10. PB12 OVA - 过冲量修正，防止电机运动过程中的过冲现象。 11. PB13 NH1, PB14 NHQ1, PB15 NH2, PB16 NHQ2, PB18 LPF, PB47 NHQ3, PB48 NH4, PB49 NHQ4, PB51 NHQ5 - 各种机械共振抑制滤波器和触点形状选择，用于消除机械系统的共振和提高稳定性。 12. PB19 VRF11, PB20 VRF12, PB21 VRF13, PB22 VRF14 - 限制振动控制的振动和共振频率设定，降低振动影响。 13. PB23 VFBF - 低通滤波器选择，用于平滑信号，减少噪声。 14. PE41 EOP3 - 功能选择E-3，可能涉及特定功能的配置选项。 6.2.1 一键式调整的流程 一键式调整的步骤如下： 1. 首先，根据第4章的指示启动系统。 2. 通过外部控制器使伺服电机旋转，因为自动调整不能在电机静止状态下进行。 3. 在MR Configurator2软件中启动一键式调整功能。 4. 选择响应模式（High模式、基础模式、Low模式）。 5. 点击开始按钮，执行一键式调整。调整完成后，系统将自动调谐至表6.1中列出的参数值。 安全注意事项 在使用三菱伺服驱动MR-J4系列时，务必遵循安全规定，以防触电和火灾： - 在操作前，确保充分阅读并理解所有相关手册和安全指南。 - 关闭电源15分钟后，再进行配线和检查，以确保无残留电压。 - 伺服放大器和电机必须可靠接地。 - 配线工作应由专业人员执行，并避免在安装完成后立即为其他模块配线。 - 避免使用湿手操作开关，防止损伤电缆和过度受压。 - 通电时不要打开伺服放大器的前面板，以防触电。 - 拆下前面板后，不要运行设备，以免暴露高压端子。 - 使用正确的漏电断路器类型，并确保电源端子连接处的绝缘。 这些安全措施旨在保护操作人员的人身安全，确保设备稳定、安全地运行。务必严格遵守，以避免潜在的危险。