李元春主编《计算机控制系统》教材及课件

"《计算机控制系统》是由李元春主编，高等教育出版社出版的高等学校教材，配套教学光盘包含基于POWER POINT和MATLAB6.1制作的课件，内容全面覆盖计算机控制系统的理论与实践。该教材适合自动化类专业学生，教师，科研人员及工程技术人员使用。" 《计算机控制系统》是深入探讨计算机控制系统的理论与实践的重要教材，由李元春教授主编，高等教育出版社和高等教育电子音像出版社联合发行。课程内容分为十章，系统地阐述了计算机控制领域的核心概念和技术。 第一章“绪论”介绍了计算机控制系统的定义、发展历史以及在现代工业中的重要地位。此章为后续章节的学习奠定了基础。 第二章“计算机控制系统的硬件基础”详细讲解了控制系统的硬件组成，包括处理器、输入/输出设备、接口电路等，并讨论了它们在实际系统中的应用。 第三章“计算机控制系统数学基础”涵盖了控制系统分析所需的数学工具，如拉普拉斯变换、传递函数、状态空间模型等。 第四章至第六章关注的是控制器的设计方法，分别介绍了“计算机控制系统分析”、“数字控制器的间接设计法”和“计算机控制系统的直接设计法”，探讨了不同的设计策略和算法。 第七章“数字控制器的状态空间设计方法”则进一步深化了控制器设计，通过状态空间模型进行控制律的求解。 第八章“计算机控制系统设计”讨论了系统设计的整体过程，包括系统建模、性能指标设定、控制器选型等。 第九章“嵌入式系统与网络控制”引入了现代控制系统的热点话题，如嵌入式技术在控制中的应用，以及基于网络的分布式控制系统的原理和实现。 第十章“计算机控制系统的可靠性设计”重点关注系统的稳定性和可靠性，提供了故障检测、容错控制和系统可靠性评估的方法。 教材还包含了三个附录，包括实验指导、习题解答和试卷，以供学生自我检验和提升。授课学时分配灵活，适应不同学习进度，总学时在40到60之间，可以根据学生具体需求调整。 此教材不仅提供了丰富的理论知识，还注重实践应用，旨在培养学生的综合能力和解决实际问题的能力，是学习计算机控制系统的宝贵资源。