柔性液压系统:挖掘机器人创新方案设计
需积分: 5 132 浏览量
更新于2024-08-08
收藏 231KB PDF 举报
本文主要探讨了挖掘机器人柔性液压系统的方案设计,发表于2001年的学术期刊上,作者是高峰、冯培忍和高宇,分别来自浙江大学机械设计研究所和流体传动与控制国家重点实验室。研究基于设计方法学的理论基础,对当前挖掘机液压控制系统进行了深入的对比和分析。他们创新性地设计了一种新型的旁路回油阀,旨在构建一个独特的挖掘机个体液压系统。
这个系统的核心特性在于其"柔性"控制能力,能够灵活地集成定值控制、恒功率变矩控制、负流量控制、正流量控制以及负荷传感控制等多种控制原理。这种灵活性使得系统能够在不同的工作条件下,根据实际需求动态调整,提高了效率和适应性。结构设计简洁且可靠,易于维护和调整,进一步提升了系统的实用性和可靠性。
通过这种独特的柔性液压控制系统,研究人员开发出了多种节能和智能化的挖掘机控制策略,旨在降低能耗、提高作业精度和工作效率。关键词包括挖掘机个体、液压系统、柔性控制以及方案设计,反映出该研究对于提升挖掘设备技术性能的重要贡献。
论文的研究成果不仅对现有挖掘机液压系统的设计有所突破,还为同类机械设备的智能控制提供了新的思考路径,具有较高的工程应用价值和理论研究意义。总体来说,这篇文章是关于挖掘机器人液压系统创新设计的一篇重要论文,对于理解现代工程机械技术的发展趋势和提升设备效能具有重要意义。
weixin_38620099
- 粉丝: 1
- 资源: 942
最新资源
- 掌握Jive for Android SDK:示例应用的使用指南
- Python中的贝叶斯建模与概率编程指南
- 自动化NBA球员统计分析与电子邮件报告工具
- 下载安卓购物经理带源代码完整项目
- 图片压缩包中的内容解密
- C++基础教程视频-数据类型与运算符详解
- 探索Java中的曼德布罗图形绘制
- VTK9.3.0 64位SDK包发布,图像处理开发利器
- 自导向运载平台的行业设计方案解读
- 自定义 Datadog 代理检查:Python 实现与应用
- 基于Python实现的商品推荐系统源码与项目说明
- PMing繁体版字体下载,设计师必备素材
- 软件工程餐厅项目存储库:Java语言实践
- 康佳LED55R6000U电视机固件升级指南
- Sublime Text状态栏插件:ShowOpenFiles功能详解
- 一站式部署thinksns社交系统,小白轻松上手