柔性液压系统：挖掘机器人创新方案设计

本文主要探讨了挖掘机器人柔性液压系统的方案设计，发表于2001年的学术期刊上，作者是高峰、冯培忍和高宇，分别来自浙江大学机械设计研究所和流体传动与控制国家重点实验室。研究基于设计方法学的理论基础，对当前挖掘机液压控制系统进行了深入的对比和分析。他们创新性地设计了一种新型的旁路回油阀，旨在构建一个独特的挖掘机个体液压系统。 这个系统的核心特性在于其"柔性"控制能力，能够灵活地集成定值控制、恒功率变矩控制、负流量控制、正流量控制以及负荷传感控制等多种控制原理。这种灵活性使得系统能够在不同的工作条件下，根据实际需求动态调整，提高了效率和适应性。结构设计简洁且可靠，易于维护和调整，进一步提升了系统的实用性和可靠性。 通过这种独特的柔性液压控制系统，研究人员开发出了多种节能和智能化的挖掘机控制策略，旨在降低能耗、提高作业精度和工作效率。关键词包括挖掘机个体、液压系统、柔性控制以及方案设计，反映出该研究对于提升挖掘设备技术性能的重要贡献。 论文的研究成果不仅对现有挖掘机液压系统的设计有所突破，还为同类机械设备的智能控制提供了新的思考路径，具有较高的工程应用价值和理论研究意义。总体来说，这篇文章是关于挖掘机器人液压系统创新设计的一篇重要论文，对于理解现代工程机械技术的发展趋势和提升设备效能具有重要意义。