Sanyo Denki伺服驱动器PY2系列安装与接线指南

"首先确认的功能-ieee 802.15.6协议" 本文主要讨论的是三洋（Sanyo Denki）交流伺服系统的安装与操作，特别是涉及到BLSuperP系列的PY2伺服驱动器。该驱动器是PY系列的升级版，具有更高的性能和更小的尺寸，适用于需要节省空间的应用场景。 6.3.1部分介绍了初次安装和接线的基本步骤： 1. 将200VAC电源连接到伺服驱动器的CNA连接器的r和t端子，确保正确的电源输入。 2. 同样将200VAC接入CNA的R、S、T端子，PE端子需接地，以保证电气安全。 3. 电机电源线应连接到CNB连接器的U、V、W端子，并将PE端子接地。对于15A或30A的驱动器，还需将外部再生电阻接到CND的P和Y（或COM）端子。 4. 编码器电缆需连接到伺服驱动器的CN2连接器，用于精确位置控制和反馈。 5. 手操器连接到驱动器的OP连接器，便于参数设置和调试。 6. 如果电机带有抱闸装置，应提供适当的抱闸电源并释放闸，确保电机在非运行状态下的安全。 在首次上电时，伺服驱动器的参数设置默认为标准设置。为了防止失控情况，建议在首次启动时将电机固定在稳定平台上，并避免在轴端施加负载。同时，为了应对紧急情况，应使用电源开关，以便快速切断电源。 PY2伺服驱动器遵循多项国际标准，如EN50178、UL508C和CUL，确保了设备的电气安全和电磁兼容性。它需要在污染等级1或2的环境中运行，并且电源需符合EN50178的过压Ⅱ类条件。接口部分应使用加强绝缘的DC电源。此外，产品还必须通过CE标签的相关标准测试，只有符合安全标准的驱动器才会被贴上CE标签，客户在集成这些驱动器时也需要对其设备进行相应的测试。 这个资源提供了关于三洋交流伺服系统的详细安装指南，包括基本的接线步骤和安全注意事项，以及产品遵循的国际标准，对于理解和操作该系列伺服驱动器至关重要。