机器人安全故障排除：制动闸与危险防范指南（GJB9001C-2017）

"安全故障排除在GJB9001C-2017质量管理体系要求中占有重要地位，特别是在工业机器人领域，如ABB的IRC5机器人系统。这个章节着重强调了操作员在处理机器人时必须遵循的安全措施，以防发生意外事故。 首先，章节指出机器人手臂系统的潜在危险，例如IRB 7600的制动闸问题。如果制动系统失效，如未连接、连接错误或损坏，可能导致机器人在失去控制时坠落，对周围人员构成致命危险。因此，操作者在作业前必须确保制动闸正常工作，参考产品手册了解重量规格和安全操作规程。在必要时，应谨慎考虑是否需通过外部电源禁用制动闸，并始终避免站在机器人工作范围和轴下方，以防止受伤。 手册还列举了一系列安全注意事项，包括使用安全信号、操纵器上的安全标志、故障排除过程中的安全性，以及符合的相关安全标准。针对不同故障症状，如启动问题、控制器响应异常、性能下降等，手册提供了详细的故障排除步骤和建议，比如故障排除策略（如系统性地检查、记录故障历史）、提交准确的错误报告，以及处理FlexPendant启动问题和连接问题。 此外，手册强调了静电防护，提醒操作者注意热部件可能造成的灼伤风险，并规定了复制和分享手册内容的限制，以保护知识产权和用户安全。整个故障排除流程旨在确保操作人员在维护和使用机器人时具备足够的安全意识，降低事故发生的可能性，同时遵循严格的品质管理规范。"