uC/OS-III移植到STM32F103：实战教程与关键步骤

本文档详细介绍了如何将UCOS-II嵌入式操作系统移植到STM32F103微控制器上，以及后续对uC/OS-III的移植过程。作者屈环宇在2011年10月至11月期间投入大量时间进行翻译和移植工作，尽管面临考研的压力，他仍决定分享这一宝贵经验。 移植过程中，作者首先确保使用的是MDK（Keil的集成开发环境）及其uVision4版本，因为这是构建和调试STM32项目的必要工具。他强调了建立MDK工程模板的重要性，确保编译顺利进行，同时提到他编写了一个库函数调用文件，以简化后续的编程操作。 移植步骤包括以下几个关键环节： 1. **创建MDK工程**：作者从头开始建立MDK项目，设置了工程框架，确保所有必要的库文件和启动文件都已准备就绪。 2. **导入uC/OS-III**：原工程中有Libraries、User和pri三个文件夹，作者新增了BSP（包含开发板外设初始化）、uC-CPU（CPU相关）、uC-LIB（通用文件）和uC/OS-III（源代码）四个文件夹，以便于组织和管理移植所需的源代码。 3. **工程框架和路径设置**：移植完成后，作者调整了工程的路径配置，确保源代码能够正确引用和编译。 4. **修改文件**：接下来，作者会逐个检查和修改源代码，使其适应STM32F103rb处理器的要求，并可能对系统配置和驱动程序进行相应的调整。 值得注意的是，这个移植过程并未涵盖uC/OS-III函数的API部分，因为作者把重心放在了考研复习上。然而，对于那些对UCOS-II和uC/OS-III移植感兴趣的人，这篇文档提供了宝贵的实践经验和技术指导。 此外，作者还提供了联系方式，鼓励读者通过QQ和电子邮件进行交流，共同学习和进步。这份文档为嵌入式开发者提供了移植UCOS-II到STM32F103的具体步骤，展示了从头开始构建嵌入式项目的完整流程。