IEEE 802.3-2018：机动辅助系统低速运行的物体检测与监测范围要求

ISO 17386标准关注于运输信息和控制系统中的低速运行机动辅助系统（MALSO），特别是针对轻型车辆如乘用车、皮卡车、轻型货车和某些类型的SUV。该标准旨在确保这类系统在增强驾驶员在低速行驶时的安全性和便利性方面达到一定的性能要求。 1. 动态性能： - 物体检测：系统应能在车辆静止或以0.3米/秒的速度移动时，对静止物体进行检测，分类为R2级别的系统可以在移动中后方监测范围内b进行检测。 - 时间延迟：系统启动后，从发现障碍物到通知驾驶员的时间间隔需小于600毫秒。在活动状态下，监测范围内障碍物出现至提供信息给驾驶员的响应时间不能超过350毫秒，误差需小于实际延迟的十分之一。 2. 监测范围覆盖： - 总监控范围划分为7个区域，每个区域有特定的水平和垂直覆盖范围。最小检测距离是从车辆边界开始定义的。 - 需要注意的是，传感器在车辆边界附近（如0.2米内）的检测可能不可靠，因此这部分不在测试范围内。 - 测试时，系统应能与测试对象H进行水平扫描并与V进行垂直扫描，每个检测点用边长为dx和dy（dx=0.1m, dy=0.1m）的正方形表示，中心位于障碍物的纵轴。 3. 技术要求与测试程序： - 标准规定了MALSO系统的基本功能，如检测和提供与相关障碍物的距离信息，但未指定具体的传感技术（如超声波传感器）。 - 标准要求针对不同技术制定适应性的性能测试程序，以适应可能出现的未来传感技术。 - 本标准适用于轻型车辆，并对故障指示和性能测试提出了最低要求，但并不限制信息显示的具体形式。 4. 适用范围与责任： - MALSO系统主要用于低速环境下的辅助，如狭小空间操作，不能替代驾驶员的责任，仅提供高达0.5米/秒速度下的辅助。 总结，ISO 17386标准为低速运行机动辅助系统设置了明确的性能指标，包括物体检测的动态响应速度、监测范围和时间延迟，以及对传感器技术的通用要求。该标准确保了这类系统在实际应用中的安全性与可靠性，同时为新技术的发展留出了余地。