Rotork IQ系列执行器的手动与电动操作指南

"Rotork IQ系列电动执行机构的手动和电动操作指南，包括ADAS和ADASIS系统在车载驾驶中的应用" 本文档是Rotork IQ系列电动执行机构的安装、维护手册，提供了重要的安全信息和操作指南。这个系列的电动执行器设计有创新性的非侵入式设定功能，允许用户在不打开电气端盖的情况下进行调试和查询，特别适用于危险区域。 **3.1 手轮操作** 手轮操作主要用于应急或维护情况。当需要手动操作时，必须先将手/自动切换手柄压至“手动”位置，旋转手轮挂上离合器，此时执行器会脱离电动状态。手柄会自动弹回，手轮保持啮合，直到电动操作恢复。使用加力工具旋转手轮可能导致阀门或执行器损坏。此外，可以使用6.5mm铁钩的挂锁锁定手柄在手动或电动状态。 **3.2 电动操作** 电动操作前，应确认电源电压与执行器铭牌所示相符。接通电源后，无需检查电源相序。首次电动操作前，建议使用红外线设定器完成基本设定。红色选择旋钮用于选择就地、停止或远程控制方式，可锁定在任一位置。在就地控制模式下，通过黑色旋钮开、关阀门；在远程控制模式下，执行器响应远程控制信号，而逆时针旋转红色旋钮则可停止运行。 Rotork的增强型设定器允许对执行器的控制、指示和保护功能进行设定，包括力矩、限位和其他控制功能。此外，它还具备标准诊断功能，能诊断控制系统、阀门和执行器的状态，并通过显示屏显示。设定语言支持英语、西班牙语、法语和德语。 内置的数据记录器能够收集操作和阀门力矩数据，有助于预防性维护。Rotork的IQInsight软件可以访问这些数据，用于执行器的组态和记录。执行器是否配备设定器可以通过接线端子盖上的黄色标签识别。 Rotork IQ系列电动执行机构结合了先进的非侵入式设定和强大的诊断功能，为车载驾驶中的ADAS（高级驾驶员辅助系统）和ADASIS（车载驾驶辅助系统接口规范）系统提供了可靠的操作和控制解决方案。用户应遵循手册中的指导，确保安全、有效地使用执行器。